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  • 请问舵机控制例程里面,s1.pulse_width(1000 + i)是什么意思?这样是设置脉宽多少ms?



    • # 舵机控制例子
      #
      # 这个例子展示了如何使用OpenMV来控制舵机
      
      import time
      from pyb import Servo
      
      s1 = Servo(1) # P7
      s2 = Servo(2) # P8
      s3 = Servo(3) # P9
      
      while(True):
          for i in range(1000):
              s1.pulse_width(1000 + i)
              s2.pulse_width(1999 - i)
              s3.pulse_width(1000 + i)
              time.sleep_ms(10)
          for i in range(1000):
              s1.pulse_width(1999 - i)
              s2.pulse_width(1000 + i)
              s3.pulse_width(1999 - i)
              time.sleep_ms(10)
      
      


    • 这个例程里面的for循环执行1000次,每次执行的
      s1.pulse_width(1000 + i)
      s2.pulse_width(1999 - i)
      s3.pulse_width(1000 + i)
      time.sleep_ms(10)
      这段代码是什么作用啊?大佬能不能详细说明一下,跪谢



    • pulse_width(1000) 就是设置脉宽1000um,1ms。