• 星瞳AI VISION软件内测!可以离线标注,训练,并生成OpenMV的模型。可以替代edge impulse https://forum.singtown.com/topic/8206
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题,比如无法开机,论坛很难解决。可以直接找售后维修
  • 发帖子之前,请确认看过所有的视频教程,https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问,单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的,你要做什么?
  • 如果涉及代码,需要报错提示全部代码文本,请注意不要贴代码图片
  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • 用openmv4实现路标识别,现在能返回识别到的值,没识别到怎么返回呢?



    • 请在这里粘贴代码
      import sensor, image, time, os, tf, math, uos, gc,pyb
      import ustruct
      from pyb import UART
      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
      sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
      sensor.set_windowing((240, 240))
      sensor.skip_frames(time=2000)
      net = None
      labels = None
      SendData = 0x00
      min_confidence = 0.5
      output={
      "80":"*****限速80*****",
      "n":"*****禁止驶入*****",
      "x":"*****禁止鸣笛*****",
      }
      uart = UART(3,115200)
      def sending_data(Data):
          global uart;
          data = ustruct.pack("<bbbb",
                         0x2c,
                         0x12,
                         Data,
                         0x5B)
          uart.write(data);
      try:
          net = tf.load("trained.tflite", load_to_fb=uos.stat('trained.tflite')[6] > (gc.mem_free() - (64*1024)))
      except Exception as e:
          raise Exception('Failed to load "trained.tflite", did you copy the .tflite and labels.txt file onto the mass-storage device? (' + str(e) + ')')
      try:
          labels = [line.rstrip('\n') for line in open("labels.txt")]
      except Exception as e:
          raise Exception('Failed to load "labels.txt", did you copy the .tflite and labels.txt file onto the mass-storage device? (' + str(e) + ')')
      colors = [
          (255,   0,   0),
          (  0, 255,   0),
          (255, 255,   0),
          (  0,   0, 255),
          (255,   0, 255),
          (  0, 255, 255),
          (255, 255, 255),
      ]
      clock = time.clock()
      last_output=0
      while(True):
          clock.tick()
          img = sensor.snapshot()
          for i, detection_list in enumerate(net.detect(img, thresholds=[(math.ceil(min_confidence * 255), 255)])):
              if (i == 0): continue
              if (len(detection_list) == 0): continue
              if(i>0):
                  print(output[labels[i]])
                  if(i == 1):
                      SendData = 0x01
                  elif(i == 2):
                      SendData = 0x02
                  elif(i == 3):
                      SendData = 0x03
                  print("Send:%#x"%SendData)
                  sending_data(SendData)
      
      


    • 想要实现的功能是:识别到路标后返回对应值,没有路标时也返回一个值。
      我现在实现了识别路标后返回对应值,但不太会返回没有路标的值,
      而且我改过的代码(只加了一个串口通信)在没有路标时也会返回路标值,这怎么办



    • if (len(detection_list) == 0): continue
      

      这里改成

      if (len(detection_list) == 0): 
          print("没有找到:", i)
          continue