为啥程序烧录之后摄像头没图像了，显示程序还运行着 但就是摄像头黑了 求解答
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from pyb import Servo import time s1 = Servo(1) # servo on position 1 (P8)设置下方转动舵机 s2 = Servo(2) # servo on position 1 (P7)设置上方俯仰舵机 import sensor, image, math red = (11, 30, 14, 35, 0, 28) # 红色阈值设置 green = (29, 44, -37, -17, 14, 37) # 绿色阈值设置 blue = (40, 65, -36, -10, -17, 7) # 蓝色阈值设置 # 颜色识别区域 rectX0 = 120#120 rectY0 = 120 rectXL = 20#80 320 rectYL = 100#50 r_num = 0 r_x_weighted = 0 r_x = 0 r_y = 150 sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) sensor.skip_frames(time = 2000) sensor.set_auto_gain(False) # must be turned off for color tracking sensor.set_auto_whitebal(False, rgb_gain_db = (-6.02073, -5.886325, -4.30291)) # must be turned off for color tracking clock = time.clock() while(True): #s2.angle(-22) # move to 45 degrees 俯仰 平放桌面可看到6个色卡的角度 度数增加摄像头下弯 度数减少摄像头上仰 #time.sleep(1800) #s1.angle(-40) # move to 45 degrees -40度正中间度数 转动 俯视往左度数增加 往右度数减小 #time.sleep(1800) #s1.angle(-50) # move to 45 degrees 右转转动识别第三个干旱色卡 #time.sleep(1800) #s1.angle(-30) # move to 45 degrees 左转转动识别第一个干旱色卡 #time.sleep(1800) clock.tick() img = sensor.snapshot() for blobs in img.find_blobs([red], merge=True,y_stride = 10,area_threshold = 50,roi = [rectX0,rectY0,rectXL,rectYL]): #merge=True不合并所有没有被过滤掉的色块，这些色块的边界矩形不互相交错重叠 y_stride查找某色块时需要跳过的y像素的数量 若一个色块的边界框区域小于 area_threshold ，则会被过滤掉 roi 是感兴趣区域的矩形元组(x，y，w，h)。 if blobs: img.draw_rectangle(blobs.rect(),(255,0,0)) r_x += blobs.cx() * blobs.w() #blob.w()返回色块的边界框的w坐标(int)。 blob.cx()返回色块(int)的中心x位置。 LHL #r_y += blobs.cy() r_x_weighted += blobs.w() r_num += 1 img.draw_cross(r_x, r_y, (255,0,0), size=5)#画准星 print(clock.fps())
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13行set_auto_whitebal不对，注释掉就好了。