使用LCD模块，3分钟就死机，请问是什么原因？
-
前几天买了OpenMV4 Cam H7 R2 ,运行正常，为了调试方便，购买了一块LCD模块，在PC上调试一切正常，偶尔提示 Fame Capable Time out.
但是只要脱机运行，运行不要几分钟就泵机了，请问大家遇到过么?该怎么解决这个问题？import sensor, image, time, math,lcd thresholds = [(0, 58, 7, 67, -16, 127), (0, 47, -128, 6, -128, 28)] DisplayColor=[(0,0,0),(255,0,0),(0,0,0),(0,0,255)] PraRoi=(185,106,12,27) sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) sensor.skip_frames(time = 10000) sensor.set_auto_gain(True) sensor.set_auto_whitebal(True) lcd.init() clock = time.clock() lcd.set_backlight(50) i=1 dcx=0 dcy=0 while(True): clock.tick() img = sensor.snapshot() codenum=0 img.draw_rectangle(PraRoi,color=(0,255,0)) for blob in img.find_blobs(thresholds,roi=PraRoi, pixels_threshold=10, area_threshold=10,merge=False): img.draw_edges(blob.min_corners(), color=(255,0,0)) if blob.code()==1 : codenum=1 dcx=int(blob.cx()) dcy=int(blob.cy()) img.draw_string(5,5,str(blob.code())+"x"+str(dcx)+" y"+str(dcy),scale = 2) elif blob.code()==2: img.draw_string(5,35,str(blob.code())+"x"+str(blob.cx())+" y"+str(blob.cy()),scale = 2) deltaX=" x"+"{0:>3}".format(str(blob.cx()-dcx)) deltaY=" y"+"{0:>3}".format(str(blob.cy()-dcy)) img.draw_string(5,60,deltaX+deltaY,scale = 2) codenum=2 if blob.cx()-dcx <0 or blob.cx()-dcx >50 : img.draw_string(5,80,str(i)+deltaX+deltaY,scale = 2,color=(255,0,0)) i=i+1 if i>30 : i=0 dcx=blob.cx() dcy=blob.cy() img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy(),color=DisplayColor[blob.code()]) lcd.display(img,x_scale=0.4,x_scale=0.6) print(clock.fps())泵机以后LCD模块全亮，画面静止不动。
-
经过一天的分析和实验，
先说结论：MCU性能不够
分析原因可能有三个
（1）可能使用了自动增益和白平衡，运算量增大。（提供了光源，光源切换不久就泵机了。）
（2）blobs分析 运算量大（发热量明显增加，这个可能是正常的温升）
(3) LCD模块需要显示整个摄像头的图像 增加了 Scale ，导致运算量加大。（目前只是猜测）目前解决方法:
因为工业设备中用光源是必须提供的，增加282810的散热片, 降了5-10°的样子（昨天MCU烫手，今天散热片摸起来烫但不明显），放弃LCD的Scale, Blobs分析的Roi 区域调整，将显示字符串的位置调整，方便调试状况:
目前已经跑了一个晚上，目前一切正常，今天继续试跑一天。
后续增加补光模块，用Pin控制LED用于程序运行状态的显示。
-
2楼的分析可能是错的，问题依旧没有解决！
请大家给分析一下是什么原因！
为了解决散热，我将整个模块从保护壳（自制滴塑料密封结构）拿到室内环境，
泵机现象再次出现。
泵机前，主板上的红色的ED闪几下，然后LCD屏突然最亮（亮度最大，图像停止更新！），MCU芯片温度无异常（估计30-40摄氏度而已）。
我要崩溃了。这个问题不解决，产线上使用的想法是泡汤了。请问大家是否遇到过这个现象，能帮我分析一下原因么?
-
你脱机运行的电源是什么？使用USB供电脱机运行是否正常？
-
绿联的7口USB3.0 HUB, 绿联的供电电源是12V2A。
-
你用电脑的USB脱机运行也会死机吗？
-
可有可能是代码在哪里报错了，脱机运行看不到。
可以在代码最外面加 try, 如果捕获异常就闪灯
import sensor, image, time sensor.reset() # Reset and initialize the sensor. sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # Set pixel format to RGB565 (or GRAYSCALE) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # Set frame size to QVGA (320x240) sensor.skip_frames(time = 2000) # Wait for settings take effect. clock = time.clock() # Create a clock object to track the FPS. try: # raise "error" while(True): clock.tick() # Update the FPS clock. img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image. print(clock.fps()) # Note: OpenMV Cam runs about half as fast when connected # to the IDE. The FPS should increase once disconnected. except: from pyb import LED red_led = LED(1) while(True): red_led.on() time.sleep_ms(1000) red_led.off() time.sleep_ms(1000)
-
此回复已被删除！
-
@kidswong999 在 使用LCD模块，3分钟就死机，请问是什么原因？ 中说：
你用电脑的USB脱机运行也会死机吗？
一样的，电源的可能性个人感觉不可能，因为没有其它需要大电流的设备，每个USB口至少应该有500mA的电流（手机充电试过了电流应该可以到2A）。
-
@kidswong999 在 使用LCD模块，3分钟就死机，请问是什么原因？ 中说：
可有可能是代码在哪里报错了，脱机运行看不到。
可以在代码最外面加 try, 如果捕获异常就闪灯
import sensor, image, time sensor.reset() # Reset and initialize the sensor. sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # Set pixel format to RGB565 (or GRAYSCALE) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # Set frame size to QVGA (320x240) sensor.skip_frames(time = 2000) # Wait for settings take effect. clock = time.clock() # Create a clock object to track the FPS. try: # raise "error" while(True): clock.tick() # Update the FPS clock. img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image. print(clock.fps()) # Note: OpenMV Cam runs about half as fast when connected # to the IDE. The FPS should increase once disconnected. except: from pyb import LED red_led = LED(1) while(True): red_led.on() time.sleep_ms(1000) red_led.off() time.sleep_ms(1000)谢谢，为了直观，我增加了一个记录用时(秒)的计算 ,并在LCD上显示:
import sensor, image, time, math,lcd,pyb thresholds = [(0, 58, 7, 67, -16, 127), (0, 47, -128, 6, -128, 28)] DisplayColor=[(0,0,0),(255,0,0),(0,0,0),(0,0,255)] PraRoi=(75,75,20,84) sensor.reset() sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) sensor.skip_frames(time = 5000) sensor.set_auto_gain(True) sensor.set_auto_whitebal(True) lcd.init() clock = time.clock() lcd.set_backlight(50) i=1 dcx=0 dcy=0 t1=pyb.millis() while(True): clock.tick() img = sensor.snapshot() codenum=0 img.draw_rectangle(PraRoi,color=(0,255,0)) for blob in img.find_blobs(thresholds,roi=PraRoi, pixels_threshold=20, area_threshold=20,merge=False): img.draw_edges(blob.min_corners(), color=(255,0,0)) if blob.code()==1 : codenum=1 dcx=int(blob.cx()) dcy=int(blob.cy()) img.draw_string(5,5,str(blob.code())+"x"+str(dcx)+" y"+str(dcy),scale = 2) elif blob.code()==2: img.draw_string(5,35,str(blob.code())+"x"+str(blob.cx())+" y"+str(blob.cy()),scale = 2) deltaX=" x"+"{0:>3}".format(str(blob.cx()-dcx)) deltaY=" y"+"{0:>3}".format(str(blob.cy()-dcy)) img.draw_string(5,60,deltaX+deltaY,scale = 2) codenum=2 if blob.cx()-dcx <0 or blob.cx()-dcx >50 : img.draw_string(5,80,str(i)+deltaX+deltaY,scale = 2,color=(255,0,0)) i=i+1 if i>30 : i=0 dcx=blob.cx() dcy=blob.cy() img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy(),color=DisplayColor[blob.code()]) t2=pyb.elapsed_millis(t1)/1000 img.draw_string(5,130,str(int(t2)),scale = 4,color=(255,0,0)) lcd.display(img,x_scale=0.4,x_scale=0.6) print(clock.fps())结果是，基本不到200S以后就泵机了，运行的视频和泵机后的视频已经发给客服了，很奇怪的是，昨天有一次跑了大概4600s后泵机，今天还在跑看看具体情况。
节后买个独立电源。
-
哦，忘了两个事，
- 因为发热量大，散热块与摄像头有接触，可能高温影响了摄像头（几秒以后画面是黑白的），我将散热快调转了180°，摄像头温度降下来了。
2）换了一个焦距4.0的镜头，提高识别像素的分辨率。
其它的没有变动。
供大家参考分析
- 因为发热量大，散热块与摄像头有接触，可能高温影响了摄像头（几秒以后画面是黑白的），我将散热快调转了180°，摄像头温度降下来了。