• 星瞳AI VISION软件内测!可以离线标注,训练,并生成OpenMV的模型。可以替代edge impulse https://forum.singtown.com/topic/8206
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题,比如无法开机,论坛很难解决。可以直接找售后维修
  • 发帖子之前,请确认看过所有的视频教程,https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问,单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的,你要做什么?
  • 如果涉及代码,需要报错提示全部代码文本,请注意不要贴代码图片
  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • 为什么没有识别到相应颜色时pan_error显示没有定义,运行开始时识别到相应颜色就可以运行?



    • import sensor, image, time
      from pyb import UART
      from pid import PID
      
      
      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
      sensor.set_vflip(True)#垂直方向的翻转
      sensor.set_hmirror(True)#水平方向的翻转
      sensor.skip_frames(10)
      sensor.set_auto_whitebal(False)
      clock = time.clock()
      uart = UART(3,115200,timeout_char=1000)
      
      yellow_threshold   = [(17, 96, -17, 40, 88, 19),#黄色
                          (37, 100, 3, 47, -31, 2)] #红色)
      size_threshold = 2000
      
      def find_max(blobs):
          max_size=0
          max_blob=None
          for blob in blobs:
              if blob[2]*blob[3] > max_size:
                  max_blob=blob
                  max_size = blob[2]*blob[3]
          return max_blob
      
      while(True):
          clock.tick()
          img = sensor.snapshot()
          blobs = img.find_blobs(yellow_threshold)
          max_blob = None
          if blobs:
              max_blob = find_max(blobs)
              img.draw_rectangle(max_blob[0:4])
              img.draw_cross(max_blob[5], max_blob[6])
          if max_blob:
              pan_error = max_blob.cx()-img.width()/2
          if max_blob == None:
              print("旋转")
              uart.write("$ZY!")
              time.sleep_ms(100)
          if pan_error >0:     #此处显示没有定义
              print("左移")
              uart.write("$ZY!")
              time.sleep_ms(100)
      


    • 你的代码有问题,当没有找到色块的时候,max_blob就是None,pan_error这一行就不会执行,自然就没有定义。