• 星瞳AI VISION软件内测!可以离线标注,训练,并生成OpenMV的模型。可以替代edge impulse https://forum.singtown.com/topic/8206
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题,比如无法开机,论坛很难解决。可以直接找售后维修
  • 发帖子之前,请确认看过所有的视频教程,https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问,单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的,你要做什么?
  • 如果涉及代码,需要报错提示全部代码文本,请注意不要贴代码图片
  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • 为什么max_blob没有识别到颜色时显示没有定义,而运行开始时识别到相应颜色就没事?



    • # Blob Detection Example
      #
      # This example shows off how to use the find_blobs function to find color
      # blobs in the image. This example in particular looks for dark green objects.
      
      import sensor, image, time
      from pyb import UART
      
      sensor.reset() 
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) 
      sensor.skip_frames(10) 
      sensor.set_auto_whitebal(False) 
      clock = time.clock() 
      uart = UART(3,19200,timeout_char=1000)
      
      green_threshold   = (17, 96, -17, 40, 88, 19)
      size_threshold = 2000
      
      def find_max(blobs):
          max_size=0
          max_blob=None
          for blob in blobs:
              if blob[2]*blob[3] > max_size:
                  max_blob=blob
                  max_size = blob[2]*blob[3]
          return max_blob
      
      while(True):
          clock.tick() # Track elapsed milliseconds between snapshots().
          img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image.
      
          blobs = img.find_blobs([green_threshold])
          if blobs:
              max_blob = find_max(blobs)
              img.draw_rectangle(max_blob[0:4]) # rect
              img.draw_cross(max_blob[5], max_blob[6]) # cx, cy
          if max_blob:      #此处max_blob显示没定义
              pan_error = max_blob.cx()-img.width()/2
          if max_blob == None:
              print('旋转')
              uart.write('$ZY!')
              time.sleep_ms(100)
      


    • if blobs:上面添加max_blob=None



    • This post is deleted!