关于用openMV巡线
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看到主页上有一段巡线的代码，说是得到的line对象的theta返回值和rho就可以了，实际运行过程中确实能得到这两个值，但是找到的线不是我要的线（我用的是黄色线贴在地上），请问程序里有关于巡线对象，也就是线的颜色或其他信息的设置吗？
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程序里的THRESHOLD = (5, 70, -23, 15, -57, 0)，六个参数应该不是RGB，那具体代表什么呢？如果我想指定追踪颜色需要怎么转换呢？
回归函数line = img.get_regression([(100,100,0,0,0,0)], robust = True)中的六个参数又是怎么设置的？
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星瞳科技OpenMV视频教程4-颜色识别-6分26秒处设置阈值
看视频，把THRESHOLD = (5, 70, -23, 15, -57, 0)设置成你黄色的阈值。其余的基本不需要更改。
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谢谢，我试试，不懂的再麻烦您
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