谢谢，我试试，不懂的再麻烦您

程序里的THRESHOLD = (5, 70, -23, 15, -57, 0)，六个参数应该不是RGB，那具体代表什么呢？如果我想指定追踪颜色需要怎么转换呢？
回归函数line = img.get_regression([(100,100,0,0,0,0)], robust = True)中的六个参数又是怎么设置的？

看到主页上有一段巡线的代码，说是得到的line对象的theta返回值和rho就可以了，实际运行过程中确实能得到这两个值，但是找到的线不是我要的线（我用的是黄色线贴在地上），请问程序里有关于巡线对象，也就是线的颜色或其他信息的设置吗？