我用传感器上的pwm来控制SG90 9g的舵机,然后运行后 舵机一直按一个方向一直转 连续的转
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@kidswong999 我用传感器上的pwm来控制SG90 9g的舵机,然后运行后 舵机一直按一个方向一直转 连续的转 没有时间间隔(openmv4 h7 plus 加 传感器扩展板)
from pyb import Servo s1 = Servo(1) # servo on position 1 (P7) while(1): s1.angle(45) # move to 45 degrees time.sleep_ms(1000) s1.angle(-60, 1500) # move to -60 degrees in 1500ms # s1.speed(50) # for continuous rotation servos
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如果舵机没坏,那就是舵机买错了,应该买180度的舵机,而不是360度的舵机。
180度控制的是位置。360度舵机控制的是速度。