如何连接OPENMV以及PIXHAWK使得能够跟随颜色物体运动？

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这个问题有以下部分组成。

1. 请问有此方面的示例代码吗？
2. 请问两者怎么进行连接？
   通过UART在OPENMV的UART3（P4，P5）和TELEM2相连可以吗？

[kidswong999]

你看一下这个视频，而且有代码。（注意，YouTube视频，可能需要翻墙）
https://diydrones.com/profiles/blogs/openmv-and-ardupilot-tracking-a-colored-ball

硬件连接的话，用OpenMV的uart3没问题，OpenMV的uart是TTL的。我没用过pixhawk，如果是rs485，或者rs232，可能需要相应的转换器。

[15617617401]

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