4. openmv H7 plus 使用CAN模块通信,一直不通报错ETIMEOUT？？？
  • OpenMV VSCode 扩展发布了，在插件市场直接搜索OpenMV就可以安装
  • 如果有产品硬件故障问题，比如无法开机，论坛很难解决。可以直接找售后维修。
  • 发帖子之前，请确认看过所有的视频教程，https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问，单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的，你要做什么？
  • 如果涉及代码，需要报错提示与全部代码文本，请注意不要贴代码图片
  • 必看：玩转星瞳论坛了解一下图片上传，代码格式等问题。

    • openmv H7 plus 使用CAN模块通信,一直不通报错ETIMEOUT？？？

    • I

      import time
      from pyb import CAN,LED
      led = LED(3)
      #can = CAN(2, CAN.LOOPBACK)
      #can = CAN(2, CAN.SILENT_LOOPBACK)
      can = CAN(2, CAN.NORMAL,prescaler=8, sjw=1, bs1=8, bs2=3) # 500Kbps

      #can.setfilter(0, CAN.RANGE|CAN.DUAL, 0, (0x701, 0x708))
      can.setfilter(0, CAN.RANGE, 0, (0x701, 0x708))
      #can.restart()

      time.sleep_ms(2000)
      led.on()
      time.sleep_ms(100)
      led.off()
      time.sleep_ms(100)

      cnt = 0
      while True:
      time.sleep_ms(100)
      try:
      cnt+=1
      can.send(b'\x00\x00\x00\x00', 0x701,timeout=500) #发送 ID 为 123 的消息
      #print(can.info())
      #print(cnt,can.recv(0,timeout=200)) # 在FIFO 0上接收消息
      except Exception as e:
      print("error",e)
      led.on()
      time.sleep_ms(100)
      led.off()
      time.sleep_ms(100)

      0

    • https://github.com/openmv/openmv-boards/blob/master/shields/can/can.pdf

      看一下原理图。

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