请问在多个apriltag的环境下，openmv怎么识别特定的apriltag呢

[3gvk]

求各位大佬帮忙解答一下，谢谢！

[kidswong999]

https://docs.singtown.com/micropython/zh/latest/openmvcam/library/omv.image.html#image.apriltag.apriltag.id

每个apritlag对应一个id

[3gvk]

但是同时多个apritag时，返回的只有id最大的那个

[kidswong999]

@3gvk OpenMV会返回全部的aptiltag。