定位问题
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在脱机运行时，如何把识别到的物体的位置坐标转化为真实的空间坐标，下一步是让机械手抓这个物体，怎么给机械手信号
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不需要转化为真实坐标。
根据摄像头识别到的坐标，如果在视野左上方就控制机械臂向左前方运动; 如果识别到物体在右下方，就控制机械手向右后方运动; 其他位置同理。最终的目的就是让机械手根据返回的目标坐标移动，使目标物体正好处于摄像头视野中心，然后向下抓取。
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那我如果要与Arduino通信，识别物体后怎样发送一个信号，大哥
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又怎样保证目标物体正好在摄像头中心
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根据摄像头识别到的坐标，如果在视野左上方就控制机械臂向左前方运动; 如果识别到物体在右下方，就控制机械手向右后方运动; 其他位置同理。
需要使用pid，可以参考云台教程。