• 星瞳AI VISION软件内测!可以离线标注,训练,并生成OpenMV的模型。可以替代edge impulse https://forum.singtown.com/topic/8206
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题,比如无法开机,论坛很难解决。可以直接找售后维修
  • 发帖子之前,请确认看过所有的视频教程,https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
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  • 如果涉及代码,需要报错提示全部代码文本,请注意不要贴代码图片
  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • 怎么把这两个代码合起来,而且wifi图传和颜色识别功能都能用啊



    • from pyb import UART
      import json
      x_threshold   = (0, 50, -24,-1, -18, 6)
      led = pyb.LED(3)
      usb = pyb.USB_VCP()
      while(not usb.isconnected()):
      	led.on()
      	time.sleep_ms(150)
      	led.off()
      	time.sleep_ms(100)
      	led.on()
      	time.sleep_ms(150)
      	led.off()
      	time.sleep_ms(600)
      	break
      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
      sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
      sensor.skip_frames(10)
      sensor.skip_frames(time = 2000)
      sensor.set_auto_gain(False)
      sensor.set_auto_whitebal(False)
      clock = time.clock()
      uart = UART(3, 115200)
      uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1)
      while(True):
      	clock.tick()
      	img = sensor.snapshot().lens_corr(strength = 1.6, zoom = 1.0)
      	blobs = img.find_blobs([x_threshold], pixels_threshold=500, area_threshold=1550)
      	if blobs:
      		for b in blobs:
      		    FH = bytearray([0xb3, 0xb3])
      		    uart.write(FH)
      		    img.draw_rectangle(b[0:4])
      		    img.draw_cross(b[5], b[6])
      		    print(b[5], b[6])
      		    x = b.cx()
      		    y = b.cy()
      		    print(x, y)
      		    data=bytearray([x, y, 0x1])
      		    uart.write(data)
      	print(clock.fps())
      	print(data)
      请在这里粘贴代码
      ```import sensor, image, time, network, usocket, sys
      
      SSID ='OPENMV_AP'    # Network SSID
      KEY  ='1234567890'   # wifi密码(必须为10字符)
      HOST = ''           # 使用第一个可用的端口
      PORT = 8080         # 任意非特权端口
      
      # 重置传感器
      sensor.reset()
      # 设置传感器设置
      sensor.set_contrast(1)
      sensor.set_brightness(1)
      sensor.set_saturation(1)
      sensor.set_gainceiling(16)
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
      sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
      
      # 在AP模式下启动wlan模块。
      wlan = network.WINC(mode=network.WINC.MODE_AP)
      wlan.start_ap(SSID, key=KEY, security=wlan.WEP, channel=2)
      
      #您可以阻止等待客户端连接
      wlan.wait_for_sta(10000)
      
      def start_streaming(s):
          print ('Waiting for connections..')
          client, addr = s.accept()
          # 将客户端套接字超时设置为2秒
          client.settimeout(2.0)
          print ('Connected to ' + addr[0] + ':' + str(addr[1]))
      
          # 从客户端读取请求
          data = client.recv(1024)
          # 应该在这里解析客户端请求
      
          # 发送多部分head
          client.send("HTTP/1.1 200 OK\r\n" \
                      "Server: OpenMV\r\n" \
                      "Content-Type: multipart/x-mixed-replace;boundary=openmv\r\n" \
                      "Cache-Control: no-cache\r\n" \
                      "Pragma: no-cache\r\n\r\n")
      
          # FPS clock
          clock = time.clock()
      
          # 开始流媒体图像
          #注:禁用IDE预览以增加流式FPS。
          while (True):
              clock.tick() # 跟踪snapshots()之间经过的毫秒数。
              frame = sensor.snapshot()
              cframe = frame.compressed(quality=35)
              header = "\r\n--openmv\r\n" \
                       "Content-Type: image/jpeg\r\n"\
                       "Content-Length:"+str(cframe.size())+"\r\n\r\n"
              client.send(header)
              client.send(cframe)
              print(clock.fps())
      
      while (True):
          # 创建服务器套接字
          s = usocket.socket(usocket.AF_INET, usocket.SOCK_STREAM)
          try:
              # Bind and listen
              s.bind([HOST, PORT])
              s.listen(5)
      
              # 设置服务器套接字超时
              # 注意:由于WINC FW bug,如果客户端断开连接,服务器套接字必须
              # 关闭并重新打开。在这里使用超时关闭并重新创建套接字。
              s.settimeout(3)
              start_streaming(s)
          except OSError as e:
              s.close()
              print("socket error: ", e)
              #sys.print_exception(e)


    • frame = sensor.snapshot()

      下面添加 frame.find_blobs



    • 还有还有我想问一下怎么该下面的代码不用等设备链接wifi也能运行



    • @l3kf 每个问题单独发帖子。