openmv小车可以识别直线的斜率，遇到光滑圆弧时，摄像头该调用什么函数，识别前方的圆弧？

[sfoi]

我在利用openMV做寻线小车，车的前方是弧线时，摄像头该采用什么办法告诉小车前面是弧线？
还是硬着头皮往前开，一开就会出现脱离线路，然后采用补救措施，艰难勉强渡过弧线区域

[kidswong999]

如果用归回算法，那么不管是直线，还是曲线，都会返回最接近的直线。