open mv控制单个舵机

[渔阳]

请问用open mv控制单个舵机，线应该怎么接。先用一个电源通过降压模块与舵机连接，然后将舵机的信号线接到open mv的servo1引脚上，再将舵机上的地线引出，接到openmv 的GND引脚上，这样可以么？

[kidswong999]

核心：你要保证每个舵机有1A的电流

降压模块如果是LDO，电流不够。

http://book.openmv.cc/MCU/motor.html#舵机

[渔阳]

@kidswong999 好的，谢谢！

[vuag]

所以，买的套件里面带的那个洞洞板接上两个舵机后，虽然舵机的V接omv的V，S接P7P8，G接G，但舵机是不能转的。
要在另外那两个洞上接上VCC，GND吗？

[kidswong999]

需要额外的电源，不应该使用USB给电机供电。

[渔阳]

@kidswong999 我想用open mv 控制单个舵机进行x轴方向上的颜色追踪，pid.py文件需不需要修改？

[yuan]

不需要，在main.py里面把y轴动的那句话注释掉就可以了

[渔阳]

@kidswong999 教程视频追小球的云台用的舵机是180度的么？如果改为360度旋转的舵机代码还能用么？

[kidswong999]

@渔阳 不能，180度的舵机，和360度的舵机，控制完全不一样。

https://singtown.com/learn/93/

[渔阳]

@kidswong999
import sensor, image, time
from pyb import UART,Timer,Servo

has_data = False # 初始化为没有数据读入
def is_data_coming(timer):
global uart
global has_data

if uart.any():
    has_data = True
else:
    has_data = False

sensor.reset() # Initialize the camera sensor.
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # use RGB565.
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # use QQVGA for speed.
sensor.skip_frames(10) # Let new settings take affect.
sensor.set_auto_whitebal(False) # turn this off.
clock = time.clock() # Tracks FPS.

s1=Servo(1)

uart = UART(3, 115200)
uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1)

timer = Timer(4)
timer.init(freq=10)
timer.callback(is_data_coming)
while(True):

if uart.readline()==b'a':   
    print('yes')
    #s1.angle(-90)   
else:
    continue		 
                  
while(True):
    
    img = sensor.snapshot()
    
    print(has_data)
    if has_data:
        data = uart.readline()
        if data==b'b':
            break
        else:
            print('not b')
while(True):
    pass

利用定时器的回调函数检测串口是否有数据，在运行uart.readline()==b'a'，当底下加上控制舵机代码s1.angle(-90)时即使发送字符b,第二个while中 if has_data也检测不到串口有数据；如果删除s1.angle(-90)，发送字符b，if has_data成功检测到数据并跳出循环，这是为什么？

[kidswong999]

@渔阳
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