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  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • 我想请教一下,这个是无效语法是怎么回事呀,这是那个测距扩展版的语句,



    • import time, pyb, sensor, image,
      from machine import I2C
      from vl53l1x import VL53L1X
      from pyb import Servo UART LED
      
      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
      sensor.skip_frames(time = 2000)
      sensor.set_auto_gain(True)
      sensor.set_auto_whitebal(True)
      i2c = I2C(2)
      s1=Servo(1)
      distance = VL53L1X(i2c)
      uart = UART(3, 19200)
      led1 = pyb.LED(1)
      led2 = pyb.LED(2)
      led3 = pyb.LED(3)
      clock = time.clock()
      
      while True:
          print("range: mm ", distance.read())
          time.sleep_ms(50)
          dis=distance.read()
      if 609<dis<675:
          print("wu")#0
      elif 530<dis<540:
          led1.on()
          led2.on()
          led3.on()
          clock.tick()
          img = sensor.snapshot()
          for r in img.find_rects(threshold = 23000):
              img.draw_rectangle(r.rect(), color = (255, 0, 0))
              for p in r.corners(): img.draw_circle(p[0], p[1], 5, color = (0, 255, 0))
              print(r.w())
              print(r.h())
          elif r.w() > r.h():
              print("heng")#1
          elif r.w()<r.h():
              print("shu")#2
              led1.off()
              led2.off()
              led3.off()
      elif 390<dis<400:
              led1.on()
              led2.on()
              led3.on()
              clock.tick()
          img = sensor.snapshot()
          for r in img.find_rects(threshold = 23000):
              img.draw_rectangle(r.rect(), color = (255, 0, 0))
              for p in r.corners(): img.draw_circle(p[0], p[1], 5, color = (0, 255, 0))
              print(r.w())
              print(r.h())
          elif r.w() > r.h():#heng
              #<通信前移>
              elif 530<dis<540:
              print("shanghengxiashu")#3
              elif 669<dis<670:
              print("shangxiaheng")#4
              #<通信复位>
          elif r.w()<r.h():
              print("shu")
              s1.angle(30)
              time.sleep_us(2000)
              elif 530<dis<540:
              print("shangshuxiaheng")#5
              s1.angle(0)
              elif 669<dis<670:
              print("shangxiashu")#6
              led1.off()
              led2.off()
              led3.off()
      

      还有整体的还有错误,希望老师帮忙指正一下,万分感谢啦 非常着急



    • 原因:缩进不对。

      python中缩进是语法的一部分,必须正确。



    • 啊!我就写了三种情况的这个老师可以帮忙指正一下吗