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  • 如何将识别的坐标,逐个输出?



    • 如识别圆,将c.x的值单独赋给一个变量



    • https://book.openmv.cc/example/09-Feature-Detection/find-circles.html

      打印c.x()

      import sensor, image, time
      
      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 灰度更快
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
      sensor.skip_frames(time = 2000)
      clock = time.clock()
      
      while(True):
          clock.tick()
      
          #lens_corr(1.8)畸变矫正
          img = sensor.snapshot().lens_corr(1.8)
      
          for c in img.find_circles(threshold = 3500, x_margin = 10, y_margin = 10, r_margin = 10,r_min = 2, r_max = 100, r_step = 2):
              img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color = (255, 0, 0))
              print(c.x())
      

      赋值c.x():
      变量在哪里都可以,例子是全局变量。

      import sensor, image, time
      
      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 灰度更快
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
      sensor.skip_frames(time = 2000)
      clock = time.clock()
      
      圆 = 0
      
      while(True):
          clock.tick()
      
          #lens_corr(1.8)畸变矫正
          img = sensor.snapshot().lens_corr(1.8)
      
          for c in img.find_circles(threshold = 3500, x_margin = 10, y_margin = 10, r_margin = 10,r_min = 2, r_max = 100, r_step = 2):
              img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color = (255, 0, 0))
              圆 =c.x()
              print(圆)
      
      


    • 我的意思是将c.x内的坐标分别赋值给不同的变量,将x1,x2,x3等等单独列出来



    • circles = img.find_circles(xxx)

      circles 就是一个数组

      circles[0].x()
      就是第一个圆的中心x。

      circles[1].x()
      就是第二个圆的中心x。

      circles[2].x()
      就是第三个圆的中心x。