• 星瞳AI VISION软件内测!可以离线标注,训练,并生成OpenMV的模型。可以替代edge impulse https://forum.singtown.com/topic/8206
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题,比如无法开机,论坛很难解决。可以直接找售后维修
  • 发帖子之前,请确认看过所有的视频教程,https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问,单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的,你要做什么?
  • 如果涉及代码,需要报错提示全部代码文本,请注意不要贴代码图片
  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • 我的a明明定义了 为什么老是会报 a,b,c没有定义的错误啊



    • import sensor, image, time
      from pyb import UART
      # 为了使色彩追踪效果真的很好,你应该在一个非常受控制的照明环境中。
      BLUE_threshold   = (   0,   80,  -70,   -10,   -0,   30)
      # 设置蓝色的阈值
      
      
      sensor.reset() # 初始化sensor
      
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # use RGB565.
      
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
      #设置图像像素大小
      
      sensor.skip_frames(10) # 让新的设置生效。
      sensor.set_auto_whitebal(False)
      clock = time.clock()
      
      uart = UART(3,115200)
      uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1)  #通信
      
      K=5000#自取
      
      while(True):
          clock.tick()
          img = sensor.snapshot() # 拍一张照片并返回图像。
          blobs = img.find_blobs([BLUE_threshold])
          if len(blobs) == 1:
              # Draw a rect around the blob.
              b = blobs[0]
              img.draw_rectangle(b[0:4]) # rect
              img.draw_cross(b[5], b[6]) # cx, cy
              Lm = (b[2]+b[3])/2
              length = K/Lm
              print(length)
              c=int(length)
      
          if blobs:
          #如果找到了目标颜色
              for b in blobs:
              #迭代找到的目标颜色区域
                  # Draw a rect around the blob.
                  img.draw_rectangle(b[0:4]) # rect
                  #用矩形标记出目标颜色区域
                  img.draw_cross(b[5], b[6]) # cx, cy
                  #在目标颜色区域的中心画十字形标记
                  print(b[5], b[6])
                  #输出目标物体中心坐标
              print("1")
              a=1
          else:
              print("2")
              b=2
          data = bytearray([0xb3,a,b,c,0x5b])
      


    • 当没有找到色块的时候,abc就没有定义。

      解决办法:在23行加入

      a=0
      b=0
      c=0