4. 有方法可以使直线平滑化吗？
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  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题（STM32），其他的分支有很多兼容问题，我们无法解决。
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    • 有方法可以使直线平滑化吗？

    • M

      原图如下0_1651210417941_good2.jpg 由于中央的mA两字影响了识别，在该区域画了一个矩形遮住随后进行二值化
      二值化后对直线进行检测0_1651210439564_3.png
      可以看到直线因为不平整导致识别的直线出问题（原图识别没问题），请问有方法可以将直线平滑吗。代码如下：
      import sensor, image, time

      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
      sensor.set_framesize(sensor.XGA)
      sensor.skip_frames(time = 2000)

      clock = time.clock()

      while(True):
      clock.tick()
      #img = sensor.snapshot()
      #img.lens_corr(1.8)
      img = image.Image('good2.bmp',copy_to_fb=True)

      black_threshold =(100,59,33,-100,-128,30)
img.draw_rectangle(256,263,53,33,color=(255,255,255),thickness=3,fill=True)
img.binary([black_threshold])

for l in img.find_lines(roi=(153,272,257,51),threshold =500, theta_margin = 25, rho_margin = 25):
    img.draw_line(l.line(), color = (255, 0, 0),thickness=1)
    print(l)
      0

    • 二值化后，可以复制或者膨胀试一下。

      https://book.openmv.cc/example/04-Image-Filters/erode-and-dilate.html

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