• 星瞳AI VISION软件内测!可以离线标注,训练,并生成OpenMV的模型。可以替代edge impulse https://forum.singtown.com/topic/8206
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
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  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • 用find_lines找直线并用draw_line将线画出,直线找到了线却没画出来。



    • 代码如下:

      import sensor, image, time
      
      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
      sensor.set_framesize(sensor.XGA)
      sensor.skip_frames(time = 2000)
      
      clock = time.clock()
      
      while(True):
          clock.tick()
          #img = sensor.snapshot()
          #img.lens_corr(1.8)
          img = image.Image('1new.bmp',copy_to_fb=True)
          for l in img.find_lines(roi=(531,100,116,124),x_stride=3,threshold =1000, theta_margin = 25, rho_margin = 25):
              img.draw_line(l.line(), color = (255, 0, 0))
              #a=(l.theta()-90)*0.167
             # a=l.theta()
              #print(a)
              print(l)
          #img.draw_line((646,103,539,223),color=(255,0,0))
      

      0_1651026604741_407aca60-4a46-4c6f-b193-813c8fa72d04-image.png
      代码中若直线被检测到,会由print(l)将直线打印,可以看到程序运行后有直线信息被打印,说明直线有被检测到,但是却没有直线画出



    • 其实是画出来了,只是没更新到IDE。如果你用img.save()就会看到。

      因为其实是每次调用sensor.snapshot()才会把上次的图像发送到IDE



    • 0_1651060742547_e2b9e277-0b87-4222-beb5-ee04cc57eaf9-image.png
      为啥用了img.save报错了



    • img.save("a.jpg")

      或者

      img.save("a.bmp")