4. 原来代码正常，升级固件后出现问题，求教。
  • OpenMV VSCode 扩展发布了，在插件市场直接搜索OpenMV就可以安装
  • 如果有产品硬件故障问题，比如无法开机，论坛很难解决。可以直接找售后维修。
  • 发帖子之前，请确认看过所有的视频教程，https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
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  • 必看：玩转星瞳论坛了解一下图片上传，代码格式等问题。

    • 原来代码正常，升级固件后出现问题，求教。

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      # Untitled - By: 帅景 - 周三 4月 6 2022
import sensor, image, time,pyb
from pyb import Pin, Timer

red_threshold   = (85, 25, 93, 16, 42, 21)
blue_threshold = (52, 61, -128, 10, -118, -23)
green_threshold = (9, 53, -49, -7, -8, 11)
# 设置绿色的阈值，括号里面的数值分别是L A B 的最大值和最小值（minL, maxL, minA,
# maxA, minB, maxB），LAB的值在图像左侧三个坐标图中选取。如果是灰度图，则只需
# 设置（min, max）两个数字即可。

# 你可能需要调整上面的阈值来跟踪绿色的东西…
# 在Framebuffer中选择一个区域来复制颜色设置。

led1 = pyb.LED(1)#红色
led2 = pyb.LED(2)#绿色
led3 = pyb.LED(3)#蓝色

sensor.reset()                      # Reset and initialize the sensor.
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # Set pixel format to RGB565 (or GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)   # Set frame size to QVGA (320x240)
sensor.skip_frames(time = 2000)     # Wait for settings take effect.
sensor.set_auto_gain(False)
sensor.set_auto_whitebal(False)     #关掉白平衡和自动增益
clock = time.clock()                # Create a clock object to track the FPS.
tim = Timer(4, freq=1000) # Frequency in Hz
ch2 = tim.channel(2, Timer.PWM, pin=Pin("P8"), pulse_width_percent=45)

while(True):
    clock.tick() # 追踪两个snapshots()之间经过的毫秒数.
    img = sensor.snapshot() # 拍一张照片并返回图像。

  #  pixels_threshold=30
    blobs = img.find_blobs([red_threshold],pixels_threshold=150)
    #find_blobs(thresholds, invert=False, roi=Auto),thresholds为颜色阈值，
    #是一个元组，需要用括号［ ］括起来。invert=1,反转颜色阈值，invert=False默认
    #不反转。roi设置颜色识别的视野区域，roi是一个元组， roi = (x, y, w, h)，代表
    #从左上顶点(x,y)开始的宽为w高为h的矩形区域，roi不设置的话默认为整个图像视野。
    #这个函数返回一个列表，[0]代表识别到的目标颜色区域左上顶点的x坐标，［1］代表
    #左上顶点y坐标，［2］代表目标区域的宽，［3］代表目标区域的高，［4］代表目标
    #区域像素点的个数，［5］代表目标区域的中心点x坐标，［6］代表目标区域中心点y坐标，
    #［7］代表目标颜色区域的旋转角度（是弧度值，浮点型，列表其他元素是整型），
    #［8］代表与此目标区域交叉的目标个数，［9］代表颜色的编号（它可以用来分辨这个
    #区域是用哪个颜色阈值threshold识别出来的）。
    if blobs:
    #如果找到了目标颜色
        for b in blobs:
        #迭代找到的目标颜色区域
            # Draw a rect around the blob.
            img.draw_rectangle(b[0:4]) # rect
            #用矩形标记出目标颜色区域
            led1.on()
            #time.sleep(300)
    else:
            led1.off()
            #time.sleep(300)
    print(clock.fps())              # Note: OpenMV Cam runs about half as fast when connecte
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    • 看上去是硬件问题。

      测试hello world有没有问题。如果有问题，可以寄回维修。

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       1 条回复
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      此回复已被删除！
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      @kidswong999 搞定了，重启几次就没事了，多谢了

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