• 星瞳AI VISION软件内测!可以离线标注,训练,并生成OpenMV的模型。可以替代edge impulse https://forum.singtown.com/topic/8206
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题,比如无法开机,论坛很难解决。可以直接找售后维修
  • 发帖子之前,请确认看过所有的视频教程,https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问,单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的,你要做什么?
  • 如果涉及代码,需要报错提示全部代码文本,请注意不要贴代码图片
  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • 如何识别矩形圆形面积,我识别圆形有时候会打印矩形,怎么更改一下。



    • import sensor, image, time
      from pyb import UART
      import json
      
      black_threshold = (0, 20, -18, 127, -8, 22)      #black
      green_threshold = (0, 70, -128, -28, 22, 127)  #green
      red_threshold =   (0, 50, -128, 127, 12, 127) #red
      
      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
      sensor.skip_frames(time = 2000)
      sensor.set_auto_gain(False) # must be turned off for color tracking
      sensor.set_auto_whitebal(False) # must be turned off for color tracking
      clock = time.clock()
      while(True):
          clock.tick()
          img = sensor.snapshot()
      #识别形状颜色
          for c in img.find_circles(threshold = 3500, x_margin = 10, y_margin = 10, r_margin = 10,r_min = 2, r_max = 100, r_step = 2):
              img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color = (255, 0, 0))
      
              output_str="[%d,%d,%d]" % (c.x(),c.y(),c.r())
              print("形状:圆形",output_str)
              uart.write(output_str+'\r\n')
      
              statistics=img.get_statistics(roi = (c.r(),  c.r(), 2 * c.r(), 2 * c.r()))
              blobs = img.find_blobs([red_threshold,green_threshold,black_threshold],roi=(c.r(),  c.r(), 2 * c.r(), 2 * c.r()))
              if blobs:
                  max_blob = find_max(blobs)
                  img.draw_rectangle(max_blob[0:4]) # rect
                  img.draw_cross(max_blob[5], max_blob[6]) # cx, cy
      
              else:
                   pass
          for r in img.find_rects(threshold = 10000):
              img.draw_rectangle(r.rect(), color = (255, 0, 0))
              output_str="[%d,%d,%d,%d]" % (r.x(),r.y(),r.w(),r.h())
              print("形状:矩形",output_str)
              uart.write(output_str+'\r\n')
      
              area = r.rect()
              blobs = img.find_blobs([red_threshold,green_threshold,black_threshold],roi=area)
              if blobs:
                  max_blob = find_max(blobs)
                  img.draw_rectangle(max_blob[0:4]) # rect
                  img.draw_cross(max_blob[5], max_blob[6]) # cx, cy
      
              else:
                   pass
      


    • 把所有的draw_rectangle删除,否则会影响后面的查找矩形。