openmv的光流教程中sensor.set_framesize(sensor.B64X64)如何合理设置？

[5kla]

我使用STM32H743版本的openmv用作无人机的光流定位。
在测试光流教程，修改sensor.set_framesize(sensor.B64X64)中的参数，我分别设置为128X64，64X64，64X32。在同一固定位置和同一光照条件下，对比返回值中的response数据，发现64X32最高，64X64居中，128X64最差。这是为什么呢，不应该是参数设置越高，越准确吗？

[kidswong999]

我不知道，你可以看一下源码里response是怎么计算出来的。

https://github.com/openmv/openmv/blob/d5ad043c30de31d16f6c483a47ab2126a383b8ac/src/omv/imlib/phasecorrelation.c#L246