• 星瞳AI VISION软件内测!可以离线标注,训练,并生成OpenMV的模型。可以替代edge impulse https://forum.singtown.com/topic/8206
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题,比如无法开机,论坛很难解决。可以直接找售后维修
  • 发帖子之前,请确认看过所有的视频教程,https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问,单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的,你要做什么?
  • 如果涉及代码,需要报错提示全部代码文本,请注意不要贴代码图片
  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • 如何把二维码识别和颜色形状识别放在一个程序里



    • import sensor, image, time
      from pyb import UART
      import json
      
      black_threshold = (0, 20, -18, 127, -8, 22)      #black
      green_threshold = (0, 70, -128, -28, 22, 127)  #green
      red_threshold =   (0, 50, -128, 127, 12, 127) #red
      
      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
      sensor.skip_frames(time = 2000)
      sensor.set_auto_gain(False) # must be turned off for color tracking
      sensor.set_auto_whitebal(False) # must be turned off for color tracking
      clock = time.clock()
      
      uart = UART(3, 115200)
      def find_max(blobs):
          max_size=0
          for blob in blobs:
              if blob.pixels() > max_size:
                  max_blob=blob
                  max_size = blob.pixels()
          return max_blob
      while(True):
          clock.tick()
          img = sensor.snapshot()
          img.lens_corr(1.8) # 1.8的强度参数对于2.8mm镜头来说是不错的。
          for code in img.find_qrcodes():
              img.draw_rectangle(code.rect(), color = (255, 0, 0))
              print(code)
              output_str="%d,%d,%d,%d" % (code.x(), code.y(),code.w(),code.h())
              #output_str1=json.dumps(code.payload())
              uart.write(output_str+'\r\n')
      
      
      
          for c in img.find_circles(threshold = 3500, x_margin = 10, y_margin = 10, r_margin = 10,r_min = 2, r_max = 100, r_step = 2):
              img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color = (255, 0, 0))
      
              output_str="[%d,%d,%d]" % (c.x(),c.y(),c.r())
              print(output_str)
              uart.write(output_str+'\r\n')
      
              statistics=img.get_statistics(roi = (c.r(),  c.r(), 2 * c.r(), 2 * c.r()))
              blobs = img.find_blobs([red_threshold,green_threshold,black_threshold],roi=(c.r(),  c.r(), 2 * c.r(), 2 * c.r()))
              if blobs:
                  max_blob = find_max(blobs)
                  img.draw_rectangle(max_blob[0:4]) # rect
                  img.draw_cross(max_blob[5], max_blob[6]) # cx, cy
      
              else:
                   pass
          for r in img.find_rects(threshold = 10000):
              img.draw_rectangle(r.rect(), color = (255, 0, 0))
              output_str="[%d,%d,%d,%d]" % (r.x(),r.y(),r.w(),r.h())
              print(output_str)
              uart.write(output_str+'\r\n')
      
              area = r.rect()
              blobs = img.find_blobs([red_threshold,green_threshold,black_threshold],roi=area)
              if blobs:
                  max_blob = find_max(blobs)
                  img.draw_rectangle(max_blob[0:4]) # rect
                  img.draw_cross(max_blob[5], max_blob[6]) # cx, cy
      
              else:
                  pass
      


    • https://singtown.com/learn/50029/

      看这个视频了吗?



    • 您帮忙看看我的程序有没有问题,程序进行循环后就只识别形状和颜色,不识别二维码了怎么解决这个问题,求指导



    • 我运行你的代码,是可以找到二维码的。



    • @kidswong999 意思是我的程序没问题?我识别二维码就不出二维码的网站



    • @kidswong999 如何识别矩形圆形面积,我识别圆形有时候会打印矩形,怎么更改一下。



    • @na3m如何把二维码识别和颜色形状识别放在一个程序里 中说:

      我识别二维码就不出二维码的网站

      那是因为你没有调用code.payload()



    • @na3m如何把二维码识别和颜色形状识别放在一个程序里 中说:

      如何识别矩形圆形面积,我识别圆形有时候会打印矩形,怎么更改一

      新的问题单独发帖子。



    • @kidswong999 我只是把注释了



    • @na3m 所以没有打印payload,只打印了位置。预期和我的测试结果一致。