如何把二维码识别和颜色形状识别放在一个程序里

na3m

import sensor, image, time
from pyb import UART
import json

black_threshold = (0, 20, -18, 127, -8, 22)      #black
green_threshold = (0, 70, -128, -28, 22, 127)  #green
red_threshold =   (0, 50, -128, 127, 12, 127) #red

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False) # must be turned off for color tracking
sensor.set_auto_whitebal(False) # must be turned off for color tracking
clock = time.clock()

uart = UART(3, 115200)
def find_max(blobs):
    max_size=0
    for blob in blobs:
        if blob.pixels() > max_size:
            max_blob=blob
            max_size = blob.pixels()
    return max_blob
while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    img.lens_corr(1.8) # 1.8的强度参数对于2.8mm镜头来说是不错的。
    for code in img.find_qrcodes():
        img.draw_rectangle(code.rect(), color = (255, 0, 0))
        print(code)
        output_str="%d,%d,%d,%d" % (code.x(), code.y(),code.w(),code.h())
        #output_str1=json.dumps(code.payload())
        uart.write(output_str+'\r\n')



    for c in img.find_circles(threshold = 3500, x_margin = 10, y_margin = 10, r_margin = 10,r_min = 2, r_max = 100, r_step = 2):
        img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color = (255, 0, 0))

        output_str="[%d,%d,%d]" % (c.x(),c.y(),c.r())
        print(output_str)
        uart.write(output_str+'\r\n')

        statistics=img.get_statistics(roi = (c.r(),  c.r(), 2 * c.r(), 2 * c.r()))
        blobs = img.find_blobs([red_threshold,green_threshold,black_threshold],roi=(c.r(),  c.r(), 2 * c.r(), 2 * c.r()))
        if blobs:
            max_blob = find_max(blobs)
            img.draw_rectangle(max_blob[0:4]) # rect
            img.draw_cross(max_blob[5], max_blob[6]) # cx, cy

        else:
             pass
    for r in img.find_rects(threshold = 10000):
        img.draw_rectangle(r.rect(), color = (255, 0, 0))
        output_str="[%d,%d,%d,%d]" % (r.x(),r.y(),r.w(),r.h())
        print(output_str)
        uart.write(output_str+'\r\n')

        area = r.rect()
        blobs = img.find_blobs([red_threshold,green_threshold,black_threshold],roi=area)
        if blobs:
            max_blob = find_max(blobs)
            img.draw_rectangle(max_blob[0:4]) # rect
            img.draw_cross(max_blob[5], max_blob[6]) # cx, cy

        else:
            pass

kidswong999

https://singtown.com/learn/50029/

看这个视频了吗？

na3m

您帮忙看看我的程序有没有问题，程序进行循环后就只识别形状和颜色，不识别二维码了怎么解决这个问题，求指导

kidswong999

我运行你的代码，是可以找到二维码的。

na3m

@kidswong999 意思是我的程序没问题？我识别二维码就不出二维码的网站

na3m

@kidswong999 如何识别矩形圆形面积，我识别圆形有时候会打印矩形，怎么更改一下。

kidswong999

@na3m 在如何把二维码识别和颜色形状识别放在一个程序里中说：

我识别二维码就不出二维码的网站

那是因为你没有调用code.payload()

kidswong999

@na3m 在如何把二维码识别和颜色形状识别放在一个程序里中说：

如何识别矩形圆形面积，我识别圆形有时候会打印矩形，怎么更改一

新的问题单独发帖子。

na3m

@kidswong999 我只是把注释了

kidswong999

@na3m 所以没有打印payload，只打印了位置。预期和我的测试结果一致。