4. 在用模板匹配的时候，怎样使找到的模板按X升序排列，然后通过wifi传输出去
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    • 在用模板匹配的时候，怎样使找到的模板按X升序排列，然后通过wifi传输出去

    • K
       

      for t in templates:
        template = image.Image(t)
        #对每个模板遍历进行模板匹配
        r = img.find_template(template, 0.70, step=4, search=SEARCH_EX) #, roi=(10, 0, 60, 60))
    #find_template(template, threshold, [roi, step, search]),threshold中
    #的0.7是相似度阈值,roi是进行匹配的区域（左上顶点为（10，0），长80宽60的矩形），
    #注意roi的大小要比模板图片大，比frambuffer小。
    #把匹配到的图像标记出来
        if r:
            img.draw_rectangle(r)
            print(t) #打印模板名字

      多模板匹配后，怎样按X坐标的升序输出？？

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    • 排序可以用sorted函数。

      results = []
for t in templates:
        template = image.Image(t)
        #对每个模板遍历进行模板匹配
        r = img.find_template(template, 0.70, step=4, search=SEARCH_EX) #, roi=(10, 0, 60, 60))
        if r:
            results.append(r)
            img.draw_rectangle(r)

sorted(results, key=lambda t: t[0] )
print(results)
      0

    • wifi传输是另一个事情了，参考这个 https://book.openmv.cc/MCU/wifi.html#无线传输小球坐标

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