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  • openmv叠加模块如何使用?



    • 在测距扩展板上增加光源扩展板,但是源光源扩展板代码无法使用,应如何修改?

      clock.tick()
      light=Timer(2,,freq=50000).channel(1, Timer.PWM, pin=Pin("P6"))
      light.pulse_width_percent(100) #控制亮度 0-100
      

      上方是光源扩展板源代码



    • 测距扩展板上不能加光源扩展板,因为光源扩展板会把测距扩展板挡住。



    • 那光源扩展板和测距扩展板不能同时使用吗?
      比如将测距扩展板单独接出来。
      如果不能同时使用,又如何同时完成测距和增加光亮的效果呢?



    • 如果你用杜邦线把引脚都连出来是可以用的,代码没有任何冲突。

      import time
      from pyb import Pin, Timer
      
      # 50kHz pin6 timer2 channel1
      light = Timer(2, freq=50000).channel(1, Timer.PWM, pin=Pin("P6"))
      light.pulse_width_percent(100) # 控制亮度 0~100
      
      from machine import I2C
      from vl53l1x import VL53L1X
      
      i2c = I2C(2)
      distance = VL53L1X(i2c)
      
      while True:
          print("range: mm ", distance.read())
          time.sleep_ms(50)