如何同时控制电机和舵机
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电机使用教程的代码，pwm信号。如何定义P9作为舵机的引脚呢，或者说怎么样跟换定时器。换了定时器之后还是pwm吗，望解答
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@6bax 在 如何同时控制电机和舵机 中说：
电机使用教程的代码，pwm信号。如何定义P9作为舵机的引脚呢，或者说怎么样跟换定时器。换了定时器之后还是pwm吗，望解答
P7、P8控制电机，P9控制舵机，定时器具体怎么改呢
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P7，P8，P9使用的PWM定时器是同一个，所以多次初始化后，上一个会失效。
方案1:
如果想简单解决的话，你直接用舵机扩展板。
方案2:
如果非要用的话，不要用Motor类， 和Servo类。只用PWM定时器，从头写代码。
https://book.openmv.cc/example/02-Board-Control/pwm-control.html
舵机的频率是50HZ，所以电机也必须用50HZ。
注：OpenMV3，OpenMV4可以这样操作，OpenMV4 Plus不行，因为OpenMV4 Plus的P9不是PWM引脚。
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@kidswong999 tim = Timer(4, freq=xx)，那我在使用电机的时候freq初始化为1000，使用舵机的时候freq初始化为50这样可以吗
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@kidswong999 在 如何同时控制电机和舵机 中说：
P7，P8，P9使用的PWM定时器是同一个，所以多次初始化后，上一个会失效。
方案1:
如果想简单解决的话，你直接用舵机扩展板。
方案2:
如果非要用的话，不要用Motor类， 和Servo类。只用PWM定时器，从头写代码。
https://book.openmv.cc/example/02-Board-Control/pwm-control.html
舵机的频率是50HZ，所以电机也必须用50HZ。
注：OpenMV3，OpenMV4可以这样操作，OpenMV4 Plus不行，因为OpenMV4 Plus的P9不是PWM引脚。
就是想要用openmv驱动2个直流电机和1个舵机，将p7和p8作为电机的pwm输出，通过使用Servo将p9作为舵机的信号输出，就是s = pyb.Servo(3) ，没有在p7和p8引脚创建舵机对象，文档中说servo类是使用定时器5来输出pwm的，而car类是使用定时器4的，但是为什么不行呢。
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import car import pyb, time from pyb import Pin,Timer pwmc = Pin('P9') tim = Timer(4,freq=50) ch = tim.channel(3, Timer.PWM, pin = pwmc) while(True): ch.pulse_width_percent(3) time.sleep_ms(10)通过更改ch.pulse_width_percent(3)脉宽来实现控制
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@6bax 舵机准确来说是通过脉宽长度来控制，而不是占空比。
脉宽长度和角度的对应关系可以在舵机的说明书参数里找到。
https://singtown.com/product/536/st90s/
建议你更改代码：pulse_width_percent(脉宽占空比)到pulse_width(脉宽长度)