• 星瞳AI VISION软件内测!可以离线标注,训练,并生成OpenMV的模型。可以替代edge impulse https://forum.singtown.com/topic/8206
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题,比如无法开机,论坛很难解决。可以直接找售后维修
  • 发帖子之前,请确认看过所有的视频教程,https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问,单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的,你要做什么?
  • 如果涉及代码,需要报错提示全部代码文本,请注意不要贴代码图片
  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • 求问AprilTag定点降落代码中的MAX_DISTANCE_SENSOR_enable是什么意思呢



    • while(True):
          clock.tick()
          img = sensor.snapshot()
          tags = sorted(img.find_apriltags(fx=f_x, fy=f_y, cx=c_x, cy=c_y), key = lambda x: x.w() * x.h(), reverse = True)
      
          if tags and (tags[0].id() in valid_tag_ids):
              if MAX_DISTANCE_SENSOR_enable: send_distance_sensor_packet(tags[0], valid_tag_ids[tags[0].id()])
              send_landing_target_packet(tags[0], img.width(), img.height(), valid_tag_ids[tags[0].id()])
              img.draw_rectangle(tags[0].rect(),(255,0,0))
              img.draw_cross(tags[0].cx(), tags[0].cy(),(255,0,0))
              print("Distance %f m - FPS %f" % (z_to_mm(tags[0].z_translation(), valid_tag_ids[tags[0].id()])/1000, clock.fps()))
          else:
              print("FPS %f" % clock.fps())
      
      


    • 如果是True,就发送DISTANCE_SENSOR的包:

      https://mavlink.io/zh/messages/common.html#DISTANCE_SENSOR