• 星瞳AI VISION软件内测!可以离线标注,训练,并生成OpenMV的模型。可以替代edge impulse https://forum.singtown.com/topic/8206
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题,比如无法开机,论坛很难解决。可以直接找售后维修
  • 发帖子之前,请确认看过所有的视频教程,https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问,单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的,你要做什么?
  • 如果涉及代码,需要报错提示全部代码文本,请注意不要贴代码图片
  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • 板子异常,经过调试发现,同一套程序同一型号的2个openmv4_Plus板子运行后帧率输出不一致,现想知道如何解决



    • # Hello World Example
      #
      # Welcome to the OpenMV IDE! Click on the green run arrow button below to run the script!
      
      import sensor, image, time
      from pyb import UART
      def angle_rho_print(line_in):
          if line_in.theta()>90:
              angle=line_in.theta()-180
          else:
              angle=line_in.theta()
          rho_err=abs(line_in.rho())-160
          print("angle=",angle)
          print("rho_err=",rho_err)
      
      uart = UART(3, 115200, timeout_char=1000)
      #low_threshold=(220,255)
      low_threshold=(0, 100, -127, -15, -13, 63)
      ROI_QVGA=(120,20,120,200)
      ROI_QQVGA=(60,10,60,100)
      sensor.reset()                      # Reset and initialize the sensor.
      #sensor.set_vflip(True)              #水平方向翻转
      #sensor.set_hmirror(True)             #垂直方向翻转
      
      #sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)#设置像素模式,GRAYSCALE:灰度,RGB565:彩色
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)#设置像素模式,GRAYSCALE:灰度,RGB565:彩色
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)      # 设置像素大小:SVGA: 800x600  VGA: 640x480 QQQVGA:80x60
                                            #QVGA: 320x240 QQVGA: 160x120
      sensor.skip_frames(time = 2000)     # Wait for settings take effect.
      clock = time.clock()                # Create a clock object to track the FPS.
      
      while(True):
          clock.tick()                    # Update the FPS clock.
      
          img = sensor.snapshot()         # Take a picture and return the image.
          img.binary([low_threshold])
          #line = img.get_regression([low_threshold],False,robust = True)
          line = img.get_regression([(100,100)], robust = True)
          if (line):
              img.draw_line(line.line(), color = 127)
              #if uart.any():
              data=uart.readline()
              if line.theta()>90:
                  angle=line.theta()-180
              else:
                  angle=line.theta()
              rho_err=abs(line.rho())-160
              out_str="[%d,%d]"%(angle,rho_err)
                 #uart.write(out_str)
              print("angle=",angle)
              print("rho_err=",rho_err)
              print("帧率=",clock.fps())
      

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    • 固件版本一致吗,都是多少?