openmv怎么用keypoints例程准确识别物体？

[xpvy]

根据视频学习了可以用keypoints_save进行拍照，然后再用keypoints进行物体识别，但keypoints只能根据一张图片去识别物体，如果把物体换个角度就识别不出来了，请问，这代码要怎么改进啊，如何可以实现用keypoints可以同时根据拍摄的不同角度的照片识别出不同角度的同一个物体。

[kidswong999]

这个是orb算法，旋转不变，平移不变，但是如果物体的关键点变了就不行。

那就只能保存多个角度的特征点，然后多次匹配。