星瞳实验室APP,快速收到回复
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题,比如无法开机,论坛很难解决。可以直接找售后维修
  • 发帖子之前,请确认看过所有的视频教程,https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问,单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的,你要做什么?
  • 如果涉及代码,需要报错提示全部代码文本,请注意不要贴代码图片
  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • 为什么程序没有报错,但是运行一会后就断开连接了



    • import time, sensor, image
      from image import SEARCH_EX, SEARCH_DS
      import ImageIdentify
      import car
      import road
      #从imgae模块引入SEARCH_EX和SEARCH_DS。使用from import仅仅引入SEARCH_EX,
      #SEARCH_DS两个需要的部分,而不把image模块全部引入。
      
      # Reset sensor
      sensor.reset()
      
      # Set sensor settings
      sensor.set_contrast(1)
      sensor.set_gainceiling(16)
      # Max resolution for template matching with SEARCH_EX is QQVGA
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
      # You can set windowing to reduce the search image.
      #sensor.set_windowing(((640-80)//2, (480-60)//2, 80, 60))
      sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
      
      # Load template.
      # Template should be a small (eg. 32x32 pixels) grayscale image.
      template1 = image.Image("/1.pgm") #数字1的模板
      template2 = image.Image("/2.pgm")
      template3 = image.Image("/3.pgm")
      template4 = image.Image("/4.pgm")
      template5 = image.Image("/5.pgm")
      template6 = image.Image("/6.pgm")
      template7 = image.Image("/7.pgm")
      template8 = image.Image("/8.pgm")
      #加载模板图片
      
      clock = time.clock()
      
      target_digt = 5
      cross = 1
      direction = 0
      
      while(1):   #返回转弯信息
      #传入当前识别图片img,待匹配数字target_digt
          template = image.Image("/%s.pgm"%(target_digt))
          img = sensor.snapshot()
          if(target_digt == 1 and cross):  #1,2号门没有标识符,第一个十字路口转向
              car.run(20,50)
              direction = 1        #返航时的左右转弯相反,存放对应返航时的信息
          elif(target_digt == 2 and cross):
              car.run(50,20)
              direction = 2
          elif(target_digt > 2 and target_digt < 9):         #3-8号门的识别
              width = img.width()//2 #将图片分为左右区域
              heigh = img.height()
              left_roi = (0,0,width,heigh)
              right_roi = (width,0,width,heigh)
      
              #左右区域识别
              left_digt = img.find_template(template, 0.70, step=4, search=SEARCH_EX, roi=left_roi)
              right_digt = img.find_template(template, 0.70, step=4, search=SEARCH_EX, roi=right_roi)
              if(right_digt == target_digt):
                  car.run(50,20)      #右匹配成功,右转
                  direction = 2
                  img.draw_rectangle(right_digt)
              elif(left_digt == target_digt):
                  car.run(20,50)  #左匹配成功,左转(转弯角度、距离有待调整)
                  direction = 1
                  img.draw_rectangle(left_digt)
          else:
              direction = 0
      
          print(direction)
      


    • 你先确定一下是不是USB数据线松了的问题。



    • 跑了一下说语法错误