AprilTag程序中的相机分辨率怎么调整？
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AprilTag程序的分辨率为何不能调整为QVGA？只能用QQVGA的分辨率那么二维码在50cm外就识别不了，如果把二维码做大那么20cm内又会因为过大检测不到边缘而无法使用。
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内存不够，所以不能用大分辨率。
解决办法：换成OpenMV 4 Plus。
注意，分辨率越大，计算速度越慢。
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不运行AprilTag的代码就可以使用更高的分辨率的图像，比如QVGA和VGA，说明感光设备和单片机应该能支持更高分辨率的呀？
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@cdrl apriltag算法自己需要一个比较大的内存。
感光设备和单片机能支持更高分辨率，但是apriltag算法不支持。
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所以怎么更改aprilTag的算法？
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以及如果换了openmv H7 plus就能解决算法不支持的问题吗？它是不是程序里写了软件限制不是我硬件限制的问题呢？
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@cdrl https://github.com/openmv/openmv/blob/master/src/omv/imlib/apriltag.c
源码是这个，如果你能优化可以自己改。
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@cdrl OpenMV是完全开源的，不会做软件限制，你可以自己看源码。
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即使我我换OPEN MV 4 PLUS，不改apriltag库函数的源码是不是还是不能提高apriltag的分辨率？
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@cdrl 不是，可以直接用。
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OpenMV 4 plus全网断货是什么情况？多久能补货？