关于OpenMV IDE执行代码的一些问题

[mrfx]

刚刚学习OpenMV，搞不清代码的执行顺序，来寻求一些帮助。

我想知道OpenMV执行代码是从哪里开开始的，是从main.py文件第一行吗？
如果是的话，用追小球的小车举例，在car.py文件中关于引脚的设置何时执行？
还有像是pid.py文件中定义的__init__函数，并没有被调用，这个函数会执行吗？什么时候执行？

希望懂的同学能给我讲讲，万分谢谢。

追小球的小车链接：http://book.openmv.cc/project/zhui-xiao-qiu-de-xiao-8f665d28-project-pan-tilt-md.html

[kidswong999]

你应该先看看上手教程 https://forum.singtown.com/topic/2/openmv的教程在哪里

[kidswong999]

OpenMV如果是脱机运行，会先执行main.py
剩下的问题，都是python的问题，比如：

python 导入模块 执行顺序

python init