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  • 一个提问,一个帖子,标题为问题的介绍
  • 请贴出具体的代码,与报错提示。
  • 代码一定要让别人可以运行的文本,不要贴图片
  • 循迹画框修改默认颜色



    • # Blob Detection Example
      #
      # This example shows off how to use the find_blobs function to find color
      # blobs in the image. This example in particular looks for dark green objects.
      
      import sensor, image, time
      
      # For color tracking to work really well you should ideally be in a very, very,
      # very, controlled enviroment where the lighting is constant...
      red_threshold_01 = (36, 100, -26, 122, -113, 118)
      
      #设置红色的阈值,括号里面的数值分别是L A B 的最大值和最小值(minL, maxL, minA,
      # maxA, minB, maxB),LAB的值在图像左侧三个坐标图中选取。如果是灰度图,则只需
      #设置(min, max)两个数字即可。
      
      # You may need to tweak the above settings for tracking green things...
      # Select an area in the Framebuffer to copy the color settings.
      
      sensor.reset() # Initialize the camera sensor.
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # use RGB565.
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # use QQVGA for speed.
      sensor.skip_frames(10) # Let new settings take affect.
      sensor.set_auto_whitebal(False)
      #关闭白平衡。白平衡是默认开启的,在颜色识别中,需要关闭白平衡。
      clock = time.clock() # Tracks FPS.
      
      while(True):
          clock.tick() # Track elapsed milliseconds between snapshots().
          img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image.
          #  pixels_threshold=100, area_threshold=100
          #blobs=img.binary([(100, 255)],invert=False)
          blobs = img.find_blobs([red_threshold_01], area_threshold=150)
      
          if blobs:
          #如果找到了目标颜色
              print(blobs)
              for b in blobs:
              #迭代找到的目标颜色区域
                  # Draw a rect around the blob.
                  img.draw_rectangle(b[0:4]) # rect
                  #用矩形标记出目标颜色区域
                  img.draw_cross(b[5], b[6]) # cx, cy
                  #在目标颜色区域的中心画十字形标记
      
      
          print(clock.fps()) # Note: Your OpenMV Cam runs about half as fast while
          # connected to your computer. The FPS should increase once disconnected.
      
      

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      请教各位大神,我使用上述代码,它默认寻找的是白色物体,我想修改寻找黑色物品。请问怎么修改修改哪些变量?

      十分感谢您在百忙之中回答我的问题。



    • 来自星瞳实验室APP: 黑白色块识别 https://forum.singtown.com/topic/738



    • 请教各位大神,我使用上述代码,它默认寻找的是白色物体,我想修改寻找黑色物品。请问怎么修改修改哪些变量?
      31行代码:

      blobs = img.find_blobs([red_threshold_01], area_threshold=150)
      

      修改为

      blobs = img.find_blobs([red_threshold_01],invert=True, area_threshold=150)
      

      invert 反转阈值,把阈值以外的颜色作为阈值进行查找;默认情况下是false



    • 修改阈值就可以了,教程里有具体的操作步骤。



    • @kidswong999
      主要是翻转查找对象,需要使用invert参数设置。



    • 事实上,你并不需要翻转。。。