为什么直接把Servo电机连接到openmv上不用扩展板,openmvIDE都还没打开舵机就一直自己转?
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你的舵机是PWM控制的吗?用示波器看PWM的信号,如果有PWM信号,说明已经有PWM的程序运行,可能是已经保存过程序。
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@kidswong999换了一个舵机后,按照视频中的代码写的,可是每次舵机只转一下(无论添加多少控制角度的代码也是一样)
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https://book.openmv.cc/example/02-Board-Control/servo-control.html
用的是这个代码?还是用示波器看一下波形最靠谱。
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@kidswong999 改用视频中的代码后电机先是转一下,然后一直转就是很慢,如果要是看波形的话,什么样的波形才正常呢?
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@kidswong999 一直测不出来方波,代码就是直接复制的
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链接的代码本来就是慢慢控制的,你可以把sleep_ms(10)改为sleep_ms(1),就会变快
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@kidswong999 就是我还想问一下,openmv可以控制哪些型号的舵机?
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@vze3 PWM控制的舵机都可以。