4. 请问这个摄像头初始化的问题怎么解决？我对准强光镜头是一个效果，背光是另一种效果，有时候镜头会整体偏向一种颜色怎么调稳定
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    • 请问这个摄像头初始化的问题怎么解决？我对准强光镜头是一个效果，背光是另一种效果，有时候镜头会整体偏向一种颜色怎么调稳定

    • R

      阈值一直用的官方给的
      red_threshold = ((30, 100, 15, 127, 15, 127)) # generic_red_thresholds
      green_threshold = (30, 70, -128, -20, -128, 127) # generic_green_thresholds
      blue_threshold = (0, 15, 0, 40, -80, -20) # generic_blue_thresholds

      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
      sensor.set_framesize(sensor.VGA)
      sensor.skip_frames(time = 3000)
      sensor.set_auto_gain(False)
      sensor.set_auto_whitebal(False)
      clock = time.clock()
      vindown()
      ctr.work_mode=0x00
      ctr.work_mode2=0x00
      s1.pulse_width(1550)
      s2.pulse_width(1650)
      servo_color_flag = 0

      0

    • 阈值与设置摄像头的参数无关。

      你的代码是，最开始的3秒，自动设置摄像头的白平衡和增益，然后关闭摄像头的白平衡和增益。

      如果像一开始就手动设置，可以用这个代码：https://book.openmv.cc/example/21-Sensor-Control/sensor-exposure-control.html

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