4. 求教，如何重复调用程序
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    • 求教，如何重复调用程序

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      import sensor, image, time,pyb,lcd
led_R = pyb.LED(1)
led_G = pyb.LED(2)
led_B = pyb.LED(3)
led_R.off()
led_G.off()
led_B.off()
lcd.init()
from pyb import Pin
pin4 = Pin('P4', Pin.IN, Pin.PULL_DOWN)
pin5 = Pin('P5', Pin.OUT, Pin.PULL_NONE)
pin6 = Pin('P6', Pin.OUT, Pin.PULL_NONE)
pin9 = Pin('P9', Pin.OUT, Pin.PULL_NONE)
roi01 = (116,69,180,231)
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.VGA)
sensor.set_windowing((0,0,500,400))
sensor.skip_frames(time = 1000)
sensor.set_auto_gain(False)
sensor.set_auto_whitebal(False)
while(True):
    img=sensor.snapshot()
    value4=pin4.value()
    if value4==1:
     import check
    else:
        img.draw_string(116,130," NO",color=(0,0,0),scale=2,mono_space=False)
        img.draw_string(116,150," NU",color=(0,0,0),scale=2,mono_space=False)
        img.draw_string(116,170," SKID",color=(0,0,0),scale=2,mono_space=False)
        lcd.display(img,roi=roi01)
        print('no skid')
        pin5.value(0)
        pin9.value(0)
        pin6.value(0)
        led_R.off()
        led_G.off()
        led_B.off()

      第一次import check是OK的
      循环到第二次再次调用的时候，check.py是一个运行完成的程序，无法执行检测操作。
      求教，如何让check.py程序循环执行，使上边的程序可以重复调用。我想达到的目的是pin4给信号后进行检测，检测NG后再次进行检测，循环三次完成后判断OK 还是 NG。 如果check程序增加While循环的话就会一直进行检测，我只需要重复3次就好。
      以下为check.py程序：

      import sensor, image, time,pyb,lcd
thresholds = [(16, 38, -12, 15, -20, 12),(14, 49, -6, 13, -17, 19)]
led_R = pyb.LED(1)
led_G = pyb.LED(2)
led_B = pyb.LED(3)
led_R.off()
led_G.off()
led_B.off()
lcd.init()
from pyb import Pin
pin4 = Pin('P4', Pin.IN, Pin.PULL_DOWN)
pin5 = Pin('P5', Pin.OUT, Pin.PULL_NONE)
pin6 = Pin('P6', Pin.OUT, Pin.PULL_NONE)
pin9 = Pin('P9', Pin.OUT, Pin.PULL_NONE)
Count_I = 0
Count_ok = 0
Count_ng = 0
Count_num = 0
roi01 = (116,69,180,231)
for i in range(3):
   sensor.reset()
   sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
   sensor.set_framesize(sensor.VGA)
   sensor.set_windowing((0,0,500,400))
   sensor.skip_frames(time = 1000)
   sensor.set_auto_gain(False)
   sensor.set_auto_whitebal(False)
   img=sensor.snapshot()
   lcd.display(img,roi=roi01)
   pin6.value(1)
   Count_num += 1
   Count_I += 1
   i += 1
   if Count_ok >= 9:
    break
   for i in range(15):
       i += 1
       img=sensor.snapshot()
       lcd.display(img,roi=roi01)
       for blob in img.find_blobs(thresholds,roi=(165,175,175,60),pixels_threshold=50,area_threshold=100, merge=True,margin=500):
           if blob.area()>5500 and blob.area()<11001:
               img.draw_rectangle(blob.rect(),color=(255,0,0))
               img.draw_cross(blob.cx(),blob.cy())
               img.draw_string(116,145,"OK",color=(255,255,255),scale=3,mono_space=False)
               lcd.display(img,roi=roi01)
               area=blob.area()
               print('OK')
               print(area)
               Count_ok += 1
           else:
               img.draw_rectangle(blob.rect(),color=(255,0,0))
               img.draw_cross(blob.cx(),blob.cy())
               img.draw_string(116,145,"NG",color=(255,255,255),scale=3,mono_space=False)
               lcd.display(img,roi=roi01)
               area=blob.area()
               print('NG')
               print(area)
               Count_ng += 1
if Count_ok > 8:
   led_G.on()
   print('total OK')
   pin6.value(0)
   pin5.value(1)
   img.draw_string(116,145," T OK",color=(0,0,255),scale=4,mono_space=False)
   lcd.display(img,roi=roi01)
else:
   led_R.on()
   print('total ng')
   pin6.value(0)
   pin9.value(1)
   img.draw_string(116,145," T NG",color=(0,0,255),scale=4,mono_space=False)
   lcd.display(img,roi=roi01)
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      或者如何import完成后取消import

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      试过del了，但是会报Key Error

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      能否reload啊！！！？？！！

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    • 所有的py文件叫做模块，调用的是函数，而不是模块。

      你应该在check.py里定义函数，然后在main.py里调用函数。

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      感谢！！问题已解决！

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