4. 请问 用openmv如何判断色卡的颜色，并找出相对应颜色的小球？(小白不懂，求大佬帮忙解答一下啊) 谢谢啦！
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    • 请问 用openmv如何判断色卡的颜色，并找出相对应颜色的小球？(小白不懂，求大佬帮忙解答一下啊) 谢谢啦！

    • I

      ☹

      0

    • https://book.openmv.cc/image/statistics.html

      使用统计信息可以获得颜色的阈值，然后就可以调用find_blobs了

      0
      I
       1 条回复
    • I

      好的谢谢！我试试看呜呜呜，不懂可以再问问你吗

      0
    • I

      @kidswong99

      import sensor, image, time

sensor.reset()                  
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) 
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)   
sensor.skip_frames(time = 10)    
sensor.set_auto_whitebal(False)
sensor.set_auto_gain(False)
clock = time.clock()                、
ROI=(0,0,80,80)
while(True):
    clock.tick()                    
    img = sensor.snapshot()        
    statistics=img.get_statistics(roi=ROI)
    color_l=statistics.l_mode()
    color_a=statistics.a_mode()
    color_b=statistics.b_mode()
    print(color_l,color_a,color_b)
    img.draw_rectangle(ROI)                                 
    pyb.delay(2000）
    img = sensor.snapshot().lens_corr(1.8)
    for c in img.find_circles(threshold = 3500, x_margin = 10, y_margin = 10, r_margin = 10, r_min = 2, r_max = 100, r_step = 2):
        area = (c.x()-c.r(), c.y()-c.r(), 2*c.r(), 2*c.r())
       statistics = img.get_statistics(roi=area)#像素颜色统计
        print(statistics)
       
        if 20<statistics.l_mode()<100 and 15<statistics.a_mode()<127 and 15<statistics.b_mode()<12:#if the circle is red
            img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color = (255, 0, 0))#识别到的红色圆形用红色的圆框出来
       if 30<statistics.l_mode()<100 and -64<statistics.a_mode()<-8 and -32<statistics.b_mode()<32:#if the corcle is green
            img.draw_circle(c.x(),c.y(),c.r(),color=(0,255,0))
       if 0<statistics.l_mode()<15 and 0<statistics.a_mode()<40 and -80<statistics.b_mode()<-20:#if the circle is blue
            img.draw_circle(c.x(),c.y(),c.r(),color=(0,0,255))
        else:
            img.draw_rectangle(area, color = (255, 255, 255))
            #将非红色的圆用白色的矩形框出来
    print("FPS %f" % clock.fps())
      0