Openmv二维码识别内容为1Y，转为12，串行终端显示正常，串口发送窗口显示有误？求解决方法?

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#整合
import sensor,image,time,pyb,math,ujson,ustruct
#串口通信，用串口3，P4 TX/P5 RX

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # can be QVGA on M7...
sensor.skip_frames(time = 2000)   #跳过2000毫秒的帧
sensor.set_auto_gain(False)     #颜色跟踪必须关闭自动增益
sensor.set_auto_whitebal(False) #颜色跟踪必须关闭白平衡
clock = time.clock()  #追踪帧率
led = pyb.LED(3)  #红 =1，绿=2，蓝=3，颜色识别建议不开LED，对视觉有影响

from pyb import UART
uart = UART(3, 115200,timeout_char = 1000)
uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1)
led.off()
#初始化
qr = 1
qr_int = 0
cor = 0
#相关定义
def find_max(blobs):    #定义寻找色块面积最大的函数
    max_size=0
    for blob in blobs:
        if blob.pixels() > max_size:
            max_blob=blob
            max_size = blob.pixels()
    return max_blob

#定义串口发送数据包的格式,用到ustruct.pack
def sending_data(output_str,cx,cy):
    global uart;
    #frame=[0x2C,18,cx%0xff,int(cx/0xff),cy%0xff,int(cy/0xff),0x5B];
    #data = bytearray(frame)
    data = ustruct.pack("<bbsb",          #格式为俩个字符俩个短整型(2字节)，b和h对应数据格式
                           0x2C,                        #帧头1
                           0x12,                        #帧头2
                           str(output_str), # up sample by 4   #数据1
                           0x5B)
    uart.write(data);   #必须要传入一个字节数组
def recive_data():
    global uart
    if uart.any():
       tmp_data = uart.readline();
       print(tmp_data)

def str_int(qr_str,qr_int): #if-else或字典
    if(qr_str=='1R'):
         qr_int = 11;
    elif(qr_str=='2R'):
         qr_int = 21;
    elif(qr_str=='3R'):
         qr_int = 31;
    elif(qr_str=='4R'):
         qr_int = 41;
    elif(qr_str=='5R'):
         qr_int = 51;
    elif(qr_str=='1Y'):
         qr_int = 12;
    elif(qr_str=='2Y'):
         qr_int = 22;
    elif(qr_str=='3Y'):
         qr_int = 32;
    elif(qr_str=='4Y'):
         qr_int = 42;
    elif(qr_str=='5Y'):
         qr_int = 52;
    else:qr_int = 3;
    print('qr_int=',qr_int)
    return qr_int;

while(qr):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    img.lens_corr(1.8) # strength of 1.8 is good for the 2.8mm lens.
#识别二维码
    for code in img.find_qrcodes():
#       二维码识别距离很重要，是否后期要加跟踪二维码辅助识别？
        img.draw_rectangle(code.rect(),color = (255,255,255))#白色矩形圈出
#       message = code.payload()
#       print(message)
        print('code.payload()=',code.payload())
        qr_str=("%s" %code.payload())  #output_str为二维码内容,例如4R(数字+颜色代号)
        uart.write(qr_str)
        str_int(qr_str,qr_int)
        qr_int=("%s" %qr_int)
        #qr_b = bytearray([0x2C,qr_int,0x5B])
        #uart.write(qr_b)   
        uart.write(qr_int)
        """if  qr_str == '1R':
            qr_str = '11';
            qr_int = int(qr_str)
            print('qr_int=',qr_int)
            #uart.write(qr_int)
        #sending_data(qr_int);"""
        recive_data();
        qr = 0;
        pyb.delay(5000);  #延时函数
        qr = 1;

[kidswong999]

原因：86行的函数根本不会改变qr_int的值，
解决办法：改为qr_int = str_int(qr_str,qr_int)

代码写的太垃圾了，看了好久。用不到的函数你就自己先删掉。
改进建议：
1，删除qr, qr_int, cor，这几个全局变量，除了让人迷惑没有任何用处。
2，删除48行的qr_int参数，根本没用，形参不会影响实参，这又不是指针。
3，48行这个一坨if else实在是太烦人了，能改就改了。

[6sb1]

谢谢！已解决，都是刚学2天，问题还很大。同步其他任务，代码会注意的，感谢指点!