星瞳实验室APP,快速收到回复
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题,比如无法开机,论坛很难解决。可以直接找售后维修
  • 发帖子之前,请确认看过所有的视频教程,https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问,单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的,你要做什么?
  • 如果涉及代码,需要报错提示全部代码文本,请注意不要贴代码图片
  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • 如何将识别Apriltag的数字通过串口传输出去?也就是怎么将以下两个例程整合呢?并且需要连线的方式可以讲一下吗?



    • 第一个例程:

      # UART Control
      #
      # This example shows how to use the serial port on your OpenMV Cam. Attach pin
      # P4 to the serial input of a serial LCD screen to see "Hello World!" printed
      # on the serial LCD display.
      
      import time
      from pyb import UART
      
      # Always pass UART 3 for the UART number for your OpenMV Cam.
      # The second argument is the UART baud rate. For a more advanced UART control
      # example see the BLE-Shield driver.
      uart = UART(3, 19200)
      
      while(True):
          uart.write("Hello World!\r")
          time.sleep_ms(1000)
      
      第二个例程:
      # AprilTags Example
      #
      # This example shows the power of the OpenMV Cam to detect April Tags
      # on the OpenMV Cam M7. The M4 versions cannot detect April Tags.
          
      import sensor, image, time, math
         
      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # we run out of memory if the resolution is much bigger...
      sensor.skip_frames(30)
      sensor.set_auto_gain(False)  # must turn this off to prevent image washout...
      sensor.set_auto_whitebal(False)  # must turn this off to prevent image washout...
      clock = time.clock()
          
      while(True):
          clock.tick()
          img = sensor.snapshot()
          for tag in img.find_apriltags(): # defaults to TAG36H11 without "families".
              img.draw_rectangle(tag.rect(), color = (255, 0, 0))
              img.draw_cross(tag.cx(), tag.cy(), color = (0, 255, 0))
              print(tag.id())
      


    • 具体的代码需要你自己写。
      伪代码:

      导入所有的库
      
      初始化
      
      while True:
          采集
          for tag in img.find_apriltags():
              uart.write(str(tag.id()))