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为什么我使用不同大小的Apriltag都能测出距离呢？其中的原理是什么？
因为单位不是毫米或者米，这种距离单位。而是像素。
那又是怎么测出Apriltag的旋转角度的呢？
在画面是平行四边形，然后计算出来的，具体怎么算直接看论文。