小车视觉找球：在出发点出发，找到对应颜色（红黄蓝绿）的小球，在球的面前停留10秒，寻找下一个颜色的球，请教一下编程思路

[h2kx]


[kidswong999]

死循环里判断大小阈值，如果色块的大小比阈值大，说明到达了目标。小车停，然后sleep（10秒），然后改颜色阈值。