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  • Openmv运行几秒卡住不动,固件已经升级到最新了



    • Openmv运行几秒卡住不动,固件已经升级到最新了



    • 先测试hello world,

      卡住不动是什么意思?具体的截图发一下。



    • 0_1627631275787_Snipaste_2021-07-30_15-47-38.png
      右侧lab值一点都不变了,动都动不了,换了一个openmv,结果输出几下然后也卡住不动了,镜头不动,lab的阈值也不动,输出也没有



    • 提供
      1,全屏的截图,
      2,具体的代码。
      3,固件版本,和硬件是什么。



    • import sensor, image, time
      import json
      from image import SEARCH_EX, SEARCH_DS
      from pyb import UART
      uart = UART(3, 9600)
      
      red_threshold = ((18, 59, 15, 50, 2, 42));#第一步!!!!中点坐标
      blue_threshold = (((10, 55, -15, 16, -40, -6)));
      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
      sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
      sensor.skip_frames(time = 2000)
      sensor.set_auto_gain(False) # must be turned off for color tracking
      sensor.set_auto_whitebal(False) # must be turned off for color tracking
      clock = time.clock()
      while(True):
          #zifu = uart.readchar()
          #if(zifu == 3):
              zifu = ''
              circlefalg = 0
              rectflag = 0
              sum=0
              bb=0
              j=0
              a = {}
              SANY=45
              SANYH=55
              SANX=100
              SANXW=110
              A = 0
              b = 0
              z = 0x00
              k = 0x00
              j = 0x00
              img = sensor.snapshot().lens_corr(1.8)
              blob1 = img.find_blobs([red_threshold],roi=(10,1,111,112),pixels_threshold=300)
              blob2 = img.find_blobs([blue_threshold],roi=(10,1,111,112),pixels_threshold=300)
              clock.tick()
              while(j<3):
                  for c in img.find_circles(threshold = 3500, x_margin = 10, y_margin = 10, r_margin = 10,
                          r_min = 20, r_max =100 , r_step = 2):
                      circleflag = 1
                      area1 = (c.x()-c.r(), c.y()-c.r(), 2*c.r(), 2*c.r())
                      z = 0x01
                      statistics = img.get_statistics(roi=area1)#像素颜色统计
                      if 18<statistics.l_mode()<59 and 15<statistics.a_mode()<50 and 2<statistics.b_mode()<42:
                          img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color = (0, 255, 0))
                          A=1
                      elif 10<statistics.l_mode()<55 and -15<statistics.a_mode()<16 and -40<statistics.b_mode()<-6:
                          img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color = (255, 0, 0))
                          A=2
                  for r in img.find_rects(threshold = 10000):
                      rectflag = 1
                      area2 = (r.rect())
                      statistics = img.get_statistics(roi=area2)
                      j = 0x01
                      if 18<statistics.l_mode()<59 and 15<statistics.a_mode()<50 and 2<statistics.b_mode()<42:
                          img.draw_rectangle(area2, color = (0, 255, 0))
                          A=3
                      elif 10<statistics.l_mode()<55 and -15<statistics.a_mode()<16 and -40<statistics.b_mode()<-6:
                          img.draw_rectangle(area2, color = (255, 0, 0))
                          A=4
                  if z != 0x01 and j != 0x01:       #红色
                      if blob1:
                              A=5
                      if blob2:       #蓝色
                              A=6
                  j = j+1
                  b = b+A
              if(b == A*3 and b != 0):
                  print(c)
                  if(A == 1):
                      uart.write('1')
                  elif(A == 2):
                      uart.write('2')
                  elif(A == 3):
                      uart.write('3')
                  elif(A == 4):
                      uart.write('4')
                  elif(A == 5):
                      uart.write('5')
                  elif(A == 6):
                      uart.write('6')
      
      

      0_1627645791745_Snipaste_2021-07-30_19-49-34.png
      0_1627645858050_gujianbanben.png
      硬件是::::Traceback (most recent call last):
      File "", line 12, in
      Exception: IDE interrupt
      MicroPython: v1.15-r32 OpenMV: v4.0.2 HAL: v1.9.0 BOARD: OPENMV4P-STM32H743
      Type "help()" for more information.



    • @kidswong999 还需要什么,我全都发出来



    • 你这明显代码有问题,你可以打印j,我测试永远是2



    • @kidswong999 大佬。真的不知道咋改,开头两次循环J还正常,后面全都变2了,在大循环While(True)中,我已经赋值给J=0了啊,求助了



    • 你的代码肯定要自己改,我又不知道你要做什么,你代码写的我看不懂。