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  • 串口通信与STM32单片机之间的通信



    • import sensor, image, time
      import json
      from pyb import UART
      
      
      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
      sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
      sensor.skip_frames(time = 2000)
      sensor.skip_frames(10)
      sensor.set_auto_gain(False) # must be turned off for color tracking
      sensor.set_auto_whitebal(False) # must be turned off for color tracking
      clock = time.clock()
      
      
      #串口初始化
      uart = UART(3,115200)  #初始化串口3,波特率115200
      uart.init(115200,bits=8,parity=None,stop=1)  #8位数据位  无校验位 1位停止
      
      def sending_data(cx,cy):
          data = ustruct.pack("<bbhhb",
                         0x2C,
                         0x12,
                         int(cx),
                         int(cy),
                         0x3C)
          uart.write(data);
      
      while(True):
          
          sending_data(5,4)
          time.sleep_ms(1000)
          print(55555)
      

      name 'ustruct' isn't defined如何解决



    • 你没有import ustruct