星瞳实验室APP,快速收到回复
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题,比如无法开机,论坛很难解决。可以直接找售后维修
  • 发帖子之前,请确认看过所有的视频教程,https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问,单独发一个新帖子
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  • 如果涉及代码,需要报错提示全部代码文本,请注意不要贴代码图片
  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • 多个物体特征点识别识别到一次后不再识别怎么解决?



    • import sensor, time, image
      
      # 重置传感器
      sensor.reset()
      
      # 传感器设置
      sensor.set_contrast(3)
      sensor.set_gainceiling(16)
      sensor.set_framesize(sensor.VGA)
      sensor.set_windowing((320, 240))
      sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
      
      sensor.skip_frames(time = 2000)
      sensor.set_auto_gain(False, value=100)
      
      #画出特征点
      def draw_keypoints(img, kpts):
          if kpts:
              print(kpts)
              img.draw_keypoints(kpts)
              img = sensor.snapshot()
              time.sleep_ms(1000)
      
      
      kpts1 = image.load_descriptor("/desc.orb")
      kpts2 = image.load_descriptor("/desc0.orb")
      
      
      clock = time.clock()
      
      while (True):
          clock.tick()
          img = sensor.snapshot()
      
          kpts0 = img.find_keypoints(max_keypoints=150, threshold=10, normalized=True)
      
          if (kpts0):
      
              match = image.match_descriptor(kpts0, kpts1, threshold=85)
      
              if (match.count()>10):
      
                  img.draw_rectangle(match.rect())
                  img.draw_cross(match.cx(), match.cy(), size=10)
      
              print(kpts2, "matched 1:%d dt:%d"%(match.count(), match.theta()))
      
              match = image.match_descriptor(kpts0, kpts2, threshold=85)
              
              if (match.count()>10):
              
                  img.draw_rectangle(match.rect())
                  img.draw_cross(match.cx(), match.cy(), size=10)
              
              print(kpts2, "matched 2:%d dt:%d"%(match.count(), match.theta()))
      
      
          img.draw_string(0, 0, "FPS:%.2f"%(clock.fps()))
      


    • 看着逻辑没什么问题,你可以在56行加一个else,看看是不是kpts0没有。