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  • 运行边缘检测例程的时候会出现很多噪声?



    • 图中只有一个长方形物块,背景是白色背景板,没有其他干扰。
      在运行例程的时候会出现非常的闪烁的白色长条,想请教一下如何解决
      0_162712ng



    • 如果涉及代码,需要报错提示与全部代码文本,请注意不要贴代码图片



    • 没有报错提示

      # 边缘检测例子:
      #
      # 这个程序示范了在图像上使用morph函数来进行边缘检测。
      # 然后在进行阈值和滤波
      
      import sensor, image, time
      
      #设置核函数滤波,核内每个数值值域为[-128,127],核需为列表或元组
      kernel_size = 1 # kernel width = (size*2)+1, kernel height = (size*2)+1
      kernel = [-1, -1, -1,\
                -1, +8, -1,\
                -1, -1, -1]
      # 这个一个高通滤波器。见这里有更多的kernel
      # http://www.fmwconcepts.com/imagemagick/digital_image_filtering.pdf
      thresholds = [(100, 255)] # grayscale thresholds设置阈值
      
      sensor.reset() # 初始化 sensor.
      #初始化摄像头
      
      sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) # or sensor.RGB565
      #设置图像色彩格式,有RGB565色彩图和GRAYSCALE灰度图两种
      
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # or sensor.QVGA (or others)
      #设置图像像素大小
      sensor.skip_frames(10) # 让新的设置生效
      clock = time.clock() # 跟踪FPS帧率
      
      # 在OV7725 sensor上, 边缘检测可以通过设置sharpness/edge寄存器来增强。
      # 注意:这将在以后作为一个函数实现
      if (sensor.get_id() == sensor.OV7725):
          sensor.__write_reg(0xAC, 0xDF)
          sensor.__write_reg(0x8F, 0xFF)
      
      while(True):
          clock.tick() # 追踪两个snapshots()之间经过的毫秒数.
          img = sensor.snapshot() # 拍一张照片,返回图像
      
          img.morph(kernel_size, kernel)
          #morph(size, kernel, mul=Auto, add=0),morph变换,mul根据图像对比度
          #进行调整,mul使图像每个像素乘mul;add根据明暗度调整,使得每个像素值加上add值。
          #如果不设置则不对morph变换后的图像进行处理。    
          img.binary(thresholds)
          #利用binary函数对图像进行分割
      
          # Erode pixels with less than 2 neighbors using a 3x3 image kernel
          # 腐蚀像素小于2邻居使用3x3图像内核
          img.erode(1, threshold = 2)
          #侵蚀函数erode(size, threshold=Auto),去除边缘相邻处多余的点。threshold
          #用来设置去除相邻点的个数,threshold数值越大,被侵蚀掉的边缘点越多,边缘旁边
          #白色杂点少;数值越小,被侵蚀掉的边缘点越少,边缘旁边的白色杂点越多。
      
          print(clock.fps()) # 注意: 当连接电脑后,OpenMV会变成一半的速度。当不连接电脑,帧率会增加。
      
      


    • 不开边缘检测的时候,界面也是一直在闪烁的,关闭了自动曝光也是一样的情况。



    • https://github.com/openmv/openmv/issues/1407

      我提交了issue,会尽快解决。