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  • 我想从一推矩形中识别到特定的矩形,但是好像识别不出来,主要是我想要的矩形们和我指定的大小该怎么写,有人帮我看一下怎么改吗



    • # Find Rects Example
      #
      # 这个例子展示了如何使用april标签代码中的四元检测代码在图像中找到矩形。 四元检测算法以非常稳健的方式检测矩形,并且比基于Hough变换的方法好得多。 例如,即使镜头失真导致这些矩形看起来弯曲,它仍然可以检测到矩形。 圆角矩形是没有问题的!
      # (但是,这个代码也会检测小半径的圆)...
      
      import sensor, image, time
      
      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 灰度更快(160x120 max on OpenMV-M7)
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
      sensor.skip_frames(time = 2000)
      clock = time.clock()
      
      while(True):
          clock.tick()
          img = sensor.snapshot() 
          rectangles = img.find_rects()
          rectangles  = []
          for rectangle in rectangles :
              if rectangles.size > roi(80,60,80,70):
                  renctangles.append(rectangles)
          print(rectangles )
      
          print("FPS %f" % clock.fps())
      


    • 第18行直接复制为空列表了,后面啥都没有了。

      如果是大小,就是判断长和宽,要注意不能直接等于判断,要用范围判断。

      import sensor, image, time
      
      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 灰度更快(160x120 max on OpenMV-M7)
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
      sensor.skip_frames(time = 2000)
      clock = time.clock()
      
      while(True):
          clock.tick()
          img = sensor.snapshot() 
          rectangles = img.find_rects()
          out_rectangles = []
          for r in rectangles :
              if 50<r.w()<100 and 50<r.h()<100:
                  out_rectangles.append(r)
          print(out_rectangles)
      
          print("FPS %f" % clock.fps())