我想从一推矩形中识别到特定的矩形,但是好像识别不出来,主要是我想要的矩形们和我指定的大小该怎么写,有人帮我看一下怎么改吗
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# Find Rects Example # # 这个例子展示了如何使用april标签代码中的四元检测代码在图像中找到矩形。 四元检测算法以非常稳健的方式检测矩形,并且比基于Hough变换的方法好得多。 例如,即使镜头失真导致这些矩形看起来弯曲,它仍然可以检测到矩形。 圆角矩形是没有问题的! # (但是,这个代码也会检测小半径的圆)... import sensor, image, time sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 灰度更快(160x120 max on OpenMV-M7) sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) sensor.skip_frames(time = 2000) clock = time.clock() while(True): clock.tick() img = sensor.snapshot() rectangles = img.find_rects() rectangles = [] for rectangle in rectangles : if rectangles.size > roi(80,60,80,70): renctangles.append(rectangles) print(rectangles ) print("FPS %f" % clock.fps())
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第18行直接复制为空列表了,后面啥都没有了。
如果是大小,就是判断长和宽,要注意不能直接等于判断,要用范围判断。
import sensor, image, time sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 灰度更快(160x120 max on OpenMV-M7) sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) sensor.skip_frames(time = 2000) clock = time.clock() while(True): clock.tick() img = sensor.snapshot() rectangles = img.find_rects() out_rectangles = [] for r in rectangles : if 50<r.w()<100 and 50<r.h()<100: out_rectangles.append(r) print(out_rectangles) print("FPS %f" % clock.fps())