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打算用p7,p8控制直流电机的速度,p9控制舵机抓取,但是电机和舵机无法共存,是什么原因?
试了一下,舵机程序和电机程序共存,舵机不工作,单个程序,舵机可以工作,是哪里冲突了吗?
因为P7,P8和P9用了同一个定时器,同一个定时器的频率一定要是一样的。
解决办法:P7,P8换定时器
好的,解决了,谢谢。