pulse_width_percent()括号里面的参数不是可以是浮点数吗，为什么我会报错呢？

[utgm]

from pyb import Pin, Timer
import time

p = Pin('P7') # P7 has TIM4 and CH1
while(1):
    tim = Timer(4,freq=50)
    ch = tim.channel(1, Timer.PWM, pin=p)
    ch.pulse_width_percent(7.5)
    time.sleep_ms(6000)

[kidswong999]

后来micropython版本更新了，就不能是float了。

[utgm]

@kidswong999 那如果程序一定要用浮点数有什么解决办法吗

[kidswong999]

为啥一定要用浮点数？

[a5wq]

@kidswong999 如果控制舵机的需要更加精确，就得用浮点数

[a5wq]

@kidswong999 有什么方法能用浮点数吗？我也是这里出错了

[kidswong999]

控制舵机直接用servo模块。

而且舵机根本不是占空比控制的，是脉宽长度控制的。用pulse_width而不是pulse_width_percent。